产品简述
MS35711T/MS35711TE 是一款步进电机控制器， 它使用外部N 沟道 MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。MS35711T/MS35711TE 支持全步进到 1/256 步进驱动模式。通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰减模式， 可实现非常平滑的运动过程。电机运动采用标准的 DIR/STEP 控制方法。器件运行通过 一个 SPI 串行接口控制。 输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。
MS35711
主要特点
◼ PWM 调制微步进电机驱动控制器
◼ 内置 256 细分
◼ 可选 STEP/DIR 接口控制或者直接 PWM 控制接口
◼ 直接 PWM 控制逻辑包括 IN1、IN2 控制和 EN、PH 控制
◼ 灵活的衰减模式
◼ SPI 串行接口控制
◼ 带可选 BEMF 输出的堵转检测
◼ 8V-55V 电源电压范围
◼ 驱动双 N 功率管，预驱能力可调整
◼ 完备的保护功能：欠压保护、过流保护、过热保护
◼ 故障指示位
应用
◼ 办公和工业自动化
◼ 『机器人』️
功能描述MS35711T/MS35711TE 是一款步进电机控制器， 它使用外部 N 沟道 MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。MS35711T/MS35711TE 支持全步进到 1/256 步进驱动模式。通过使用自适应消隐时间、可调衰减时间和各种电流衰减模式，可实现非常平滑的运动系统配置。电机运动采用标准的 DIR/STEP 控制方法。器件运行通过一个 SPI 串行接口控制。输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。 MS35711T/MS35711TE 提供完备的保护功能，包括过流保护，过热保护，欠压保护等。故障状态通过 FAULTn 引脚指示，且每个故障状态都能通过 SPI 一个专用位读取获得。
复位 『芯片』内部有用于监测 VM 引脚电压的上电复位电路。如果 VM 电压低于 UVLO 电压，则器件复 位。如果RESET 引脚置高电平，所有内部逻辑都将被复位，且功率部分将被禁用，包括步进和串行接口的所有输入都将被忽略。在退出 RESET 态时（置低电平），需要经过一段时间（大约 1 ms）才能使『芯片』恢复工作。
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