2025年，中国在全球人形机器人产业中异军突起，已从“跟跑”跃升至“并跑”阶段，甚至在部分领域领先全球。 这并非偶然，而是国家政策、资本涌入和技术突破共同作用的结果。
工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》为产业发展指明方向：力争2025年初步建立创新体系，2027年达到世界先进水平。地方政府更是积极响应，北京力争2027年形成千亿级产业集群，深圳计划培育10家百亿级企业，浙江则依托数字工厂加速产业落地。 湖北更是设立百亿级人形机器人母基金，武汉配套20亿产业基金，北京更进一步打造全球首个“硬件母平台”，上海则建立国际算法创新基地，形成强大的政策和资金双轮驱动。
资本市场的热情更是空前高涨。2025年1月至5月，具身智能领域融资总额高达232亿元，投资事件达114起，远超2024年全年总和。美团、宁德时代、华为等巨头纷纷押注，其中美团尤为激进，一个月内投资了它石智航、星海图等6家企业；宁德时代领投银河通用11亿元，旨在探索机器人在新能源工厂的应用；腾讯和阿里则重点关注硬件核心技术，投资了宇树科技的灵巧手和钛虎机器人的关节技术。7月，它石智航更是一举拿下1.22亿美元融资，创下中国具身智能天使轮融资纪录；星动纪元、云深处等四家企业三天内融资总额超过25亿元。 这些巨额投资充分表明，人形机器人赛道已从实验室的“玩具”华丽转身，成为备受瞩目的“产业新引擎”。
技术突破是产业腾飞的关键。2025年，中国人形机器人技术正式跨越L2门槛，实现了办公室场景的多任务协同。银河通用G1机器人在北京药房自主完成药品分拣；优必选Walker S1在比亚迪工厂灵活搬运零件，还能兼顾贴标签、拧螺丝等工作；智元机器人在绵阳工厂流水线上“上岗”，其工作场景通过直播向公众展示。这些应用场景的成功落地，离不开三大核心技术的融合：第一，视觉、语言、动作的融合技术日趋成熟，例如理想汽车已成功应用该技术；第二，顶尖人才纷纷转向机器人领域，华为前CTO陈亦伦、百度智驾负责人李震宇等行业大牛的加入，为产业发展注入强劲动力；第三，关键零部件的国产化率大幅提升，谐波减速器国产化率超过35%，六维力传感器也即将实现量产。
人形机器人的核心部件——“四大件”（行星滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器、六维力传感器）的国产化率的提升更是功不可没。贝斯特突破C0级精度（工业母机标准），其产品通过三花智控送样特斯拉；震裕科技日产能达100套，涡轮蜗杆已获得小批量订单。步科股份第三代产品已达到与美国科尔摩根比肩的水平，雷赛智能的微型伺服电机响应速度提升40%，完美适配手指关节的精细操作。绿的谐波占据全球26%的市场份额，打破了日本哈默纳科的垄断；中大力德产品寿命突破1.5万小时，成本比日系产品低35%，并已向优必选、小米供货。昊志机电的量产即将到来，柯力传感的技术达到国际先进水平，预测中国2030年力矩传感器市场规模将达到328亿元。 具体而言，在行星滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器和六维力传感器等方面，中国企业均取得了显著突破，例如：某企业研发的全身28轴协同运动机器人，其伺服系统扭矩密度高达35Nm/kg，并已完成上下楼梯测试，核心部件国产化率达95%，成本比进口产品低30%；另一家企业研发的微型传动模组尺寸仅为15mm×20mm，手指拥有12个自由度，能够完成拧瓶盖、书写等精细动作，并通过了ISO9001认证。 这些技术突破有力支撑了人形机器人的商业化进程。
商业化落地速度远超预期：优必选2025年交付超过300台机器人，主要应用于吉利、比亚迪等汽车厂商的生产线；港仔机器人获得1000台安保机器人订单，金额达3亿元；中国移动1.24亿元的订单则被智元和宇树瓜分。 工业场景成为人形机器人应用的绝对主力军：预计到2035年，全球人形机器人保有量将达到200万台，其中63%将应用于制造业。特斯拉Optimus已进入得州工厂进行测试；银河通用与宁德时代合作开发电池仓储机器人；华为计划在东莞量产人形机器人。 这些大规模应用的背后是成本的快速下降：2024年单台成本约50万元，2025年由于规模化生产和部件国产化，成本已降至30万元以内。
英伟达CEO黄仁勋精准地预测：“这是AI的下一波浪潮”，而中国企业无疑正站在这波浪潮的浪尖之上，引领着全球人形机器人产业的未来发展。
"
