如果自动驾驶车辆能实时收到红绿灯状态、路况拥堵、行人出现位置——它还需要“靠猜”行驶吗？
这就是“车路协同”（V2X）的意义所在。今天我们就来聊聊，为什么车路协同才是智驾的最终答案。
一、什么是车路协同？
V2X（Vehicle to Everything），即“车与万物互联”，具体包括：
- V2I：车与基础设施（如红绿灯）通信
- V2V：车与车通信
- V2P：车与行人设备通信
- V2N：车与云端平台通信
通过协同，车辆可获得远超自身传感器范围的信息。
二、有哪些城市已经开始部署？
中国是全球推进车路协同最积极的国家：
- 北京亦庄：建设超300个智慧路口
- 武汉经开区：覆盖城市主干道
- 广州南沙、重庆两江新区：车路云一体化示范区
- 深圳福田区：公交车优先通行系统已落地
三、协同后的智驾体验有多强？
- 可提前“预知红灯”剩余秒数，自动提前减速；
- 主动避让紧急车辆（如救护车）；
- 在盲区提前识别“飞出来的”电动车；
- 自动避开事故封路区域，实时规划替代路径。
这些能力是单车智能无法完成的。
四、部署挑战不小
- 信号协议不统一（5G/RSU/WiFi）
- 路测设备成本高
- 城市基础设施改造进度不一
- 数据安全合规性要求高
参考资料
https://blog.csdn.net/2501_92823476/article/details/149487731
https://blog.csdn.net/2501_92823476/article/details/149487742
https://blog.csdn.net/2501_92823476/article/details/149487773
https://blog.csdn.net/2501_92823476/article/details/149487812
https://blog.csdn.net/2501_92823476/article/details/149488134
https://blog.csdn.net/2501_92823476/article/details/149488148
