-WR02 智能无人车无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。智能无人驾驶小车是一款上海教育设备制造有限公司专为智能网联功能开发进行优化的轮式机器人,适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。智能无人驾驶小车是一款室内作业的机器人移动底盘,具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点,可跨平台开发,支持多种应用场景。智能无人驾驶小车采用四轮高精度差速底盘,上方搭载Mini电脑,前后单线激光雷达,深度相机,等传感器,同时预留4个以上usb口及一个网口,可以扩展多光谱,红外相机,机械臂等。智能无人驾驶小车软件采用的是ubuntu18.04可视化系统。及ROS机器人框架,已经预先适配cartographer2D建图导航,Cartographer 3D SLAM建图/定位,location_fusion定位融合,teb_local_planner路径规划等功能包,可以实现自动驾驶,避障等功能。搭配全套传感器及导航软件,丰富的教程及资料,代码全部开源、极大降低了用户的使用门槛,用户可快速上手学习或二次开发。软件持续免费更新,也为用户提供更好的使用体验。
Z-780A 电机及控制系统实验装置
一、概述"电机及控制系统实验装置"依据高等院校最新统编教材《电力拖动自动控制系统》(第三版)(上海大学陈伯时编著)、《电力电子技术》(第五版)(西安交通大学王兆安编著)等实验大纲的要求,吸收国内、外同类产品的优点,充分考虑了实验室的现状和发展趋势,精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。二、特点1、综合性强本装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直流调速、交流变频、电机控制、控制理论等实验项目。2、适应性强能满足各类学校相应课程的实验教学,深度和广度可根据需要作灵活调整,普及与提高可根据教学的进程作有机的结合,装置采用积木式结构,更换便捷,如需要扩展功能或开发新实验,只需添加部件即可,永不淘汰。3、整套性强从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全,配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。4、直观性强各实验挂件采用分隔结构形式,组件面板示意、图线分明,各挂件任务明确,操作、维护方便。5、科学性强装置占地面积少,节约实验用房,减少基建投资;配套的小电机均经特殊设计,可模拟中小型电机的特性和参数;小电机耗电省,节约能源,实验噪声小,整齐美观,改善实验环境;实验内容丰富,设计合理,除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。