苏州智鑫航：制药与化妆品包装(苏州智鑫宸精密科技有限公司)

行业痛点

制药与化妆品行业对物料转移的洁净度与同步性要求极高。传统机械臂常因振动导致产品洒落或污染，且难以适应复杂路径规划。

苏州智鑫航方案

某药企采用预装轨道板与四轮小车组合系统，两侧平行布置不锈钢导轮轨道。小车搭载旋转执行器与同步齿带，实现桶装原料的垂直升降与水平移动。

关键技术

1. 无菌设计：导轮采用食品级润滑脂（H1认证），表面抛光处理符合GMP标准。
2. 低摩擦传动：V型轨道与导轮配合实现0.008-0.015的低摩擦系数。
3. 智能定位：集成光电传感器实时校准位置偏差，确保±0.5mm精度。

项目成果

• 效率提升：每小时处理量从80桶增至120桶。
• 污染率降低：异物检测合格率从92%提升至99.9%。
• 维护周期延长：轴承寿命达5年（日均8小时运行）。

扩展应用

该系统已成功应用于实验室移液机器人、药品灌装线等场景，支持定制化改造以满足特殊工况需求。