人形『机器人』️的核心零部件，到底有多少是“手搓”的？
7月23日，在2025年工业具身应用峰会暨第八届高工『机器人』️集成商大会现场，记者看到了展台上的无框力矩电机。一个直径约5厘米的银色小磁环外侧，严丝合缝地围绕着金属贴片。无框力矩电机在人形『机器人』️里主要充当 “关节肌肉”，负责带动关节转动，提供动力的同时需要保证动作精准。
深圳市步科电气有限公司人形『机器人』️行业总监彭泽华告诉第一财经记者，尽管公司已经拥有成熟的工业『机器人』️核心零部件自动化产线，但供给人形『机器人』️的无框力矩电机依然是“手搓”的。“这个银色小磁环外部的贴片就是靠手工贴的。”彭泽华告诉记者。
当前，无框力矩电机主要用在协作『机器人』️领域。高工『机器人』️产业研究所（GGII）统计数据显示，2024年中国无框力矩电机市场规模约为2.04亿元，同比增长13.20%，其中协作『机器人』️市场需求占比高达70%。
事实上，给人形『机器人』️供应核心零部件的上游企业，很多都曾是工业『机器人』️的零部件供应商，如步科股份（688160.SH）、鑫精诚传感器等。工业『机器人』️出货量大，零部件的产业链已经较为成熟，自动化生产几乎已经成为“标配”。GGII预计，2025年中国协作『机器人』️（含四轴）市场销量将达到5.03万台，同比增长25.75%。预计至2028年，中国协作『机器人』️销量将接近12.4万台，市场规模将超过50亿元。
但“手搓”零部件，在人形『机器人』️行业并非个例。一位无锡『新能源』企业的高管告诉第一财经记者，今年上半年去杭州一家头部『机器人』️公司考察的时候，发现对方的部分核心零部件也是“手搓”的，“感觉和他们的市场地位还是有些不符”。
步科电气是智元的供应商之一。彭泽华向记者透露，过去一年，公司在『机器人』️领域的电机单品出货量超过了20000台，有几百个产品品种。“建立自动化产线的成本很高，企业也会算一笔账。”
自动化投入的前提，是企业产值提升后带来的BOM（物料清单）成本下降，能够覆盖设备投资。彭泽华向记者举例，如果未来整体提升到2000万元，同时BOM成本能下降40%-50%，“那么‘省下的钱’可能就足够覆盖自动化设备的采购成本”。在这一前提下，企业不仅能额外节省人工费用，提高产能效率。
自动化产线投入高昂，并非秘密。
今年2月，富临精工（300432.SZ）与绵阳市涪城区人民政府签订投资协议，拟在当地投建『机器人』️智能电关节模组研发及生产基地项目，项目总投资金额1.1亿元。次月，中鼎股份(000887.SZ)发布公告称将在合肥市包河区投资建设智能『机器人』️项目总部及核心零部件研发制造中心，该项目预计投资总额为10亿元。
6月，根据五洲新春(603667.SZ)披露的《2025年度向特定对象发行A股股票预案》，五洲新春(603667.SZ)拟募资不超过10亿元，用于 “具身智能『机器人』️和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目”，同时补充部分流动资金。该项目将在三年内完成建设，届时将形成年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠的生产能力。
自动化的生产流水线，意味着标准化的生产流程和可控的质量检测，这些都与核心零部件的稳定性、一致性等指标息息相关。“『机器人』️是软硬件高度耦合的产业，如果软件训练好了，但硬件的一致性差，应用表现就会出问题。”均普人工智能与人形『机器人』️研究院CTO沈天曜说道。
2025年4月，均普智能（688306.SH）旗下均普人工智能与人形『机器人』️研究院有限公司和智元共同成立了合资公司宁波普智未来『机器人』️有限公司，第一期产线占地2000平方米，预计年产能可达到1000台。6月下旬，智元『机器人』️中标了中国移动人形双足『机器人』️代工服务采购项目，项目预算高达7800万元（含税）。均普智能（688306.SH）也宣布上述合资公司将负责为该批『机器人』️提供外壳设计生产与装配服务，并透露目前该项目首批产品已完成交付。
“一旦需求集中，自动化代替‘手搓’只是时间问题，还是需要行业里的参与者有勇气早一点投入，共同推动产业链上下游的发展。”沈天曜说。
