北京时间 7 月 20 日 22 时 45 分，2025 RoboCup 巴西机器人足球世界杯人形组比赛落下帷幕，这一时刻注定被载入中国机器人发展的史册。成人组清华火神队和其使用的国产加速进化 T1 机器人创造历史，代表中国战队夺得冠军奖杯。这是自 RoboCup 开赛 28 年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组摘金。更令人振奋的是，亚军队伍同样是来自中国、使用加速进化 T1 机器人的中国农业大学山海队，中国战队在本届世界杯成人组赛事中包揽冠亚军。
自世界杯小组赛正式开赛以来，中国战队就如同一颗颗闪耀的新星，表现亮眼，近乎以压倒性的优势横扫全球传统强队。清华火神队使用加速进化 T1 机器人，以 16:0、9:0、12:0 的大比分多次 “零封” 对手，这种强大的统治力让世界看到了中国机器人足球的实力，也让每一个关注这场赛事的国人感到骄傲。他们顺利打入成人组机器人决赛，最终在决赛中，清华火神队以 5:2 战胜农大山海队，捧起中国首座 “大力神杯”。
RoboCup 机器人足球世界杯，首届比赛始于 1997 年，历经多年发展，已经成为当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。其中人形组赛事在所有比赛项目中受关注度最高，因为在 3V3 的团队比赛中，机器人不仅需要轻巧灵活、皮实耐摔的机器人本体，还要具备复杂的实时感知与大脑决策、高级运动控制和多智能体协作战术，是对机器人全栈技术的综合比拼。
在此次赛事中，中国战队的夺冠并非偶然。加速进化 T1 机器人在比赛中展现出了卓越的性能。其轻巧灵活的身姿在球场上穿梭自如，面对对手的逼抢能够迅速做出反应，完成传球、射门等动作。复杂的实时感知与大脑决策系统，让机器人能够在瞬息万变的赛场上，快速判断局势，做出最优决策。例如在一次进攻中，面对对方多名机器人的围堵，加速进化 T1 机器人迅速分析出队友的位置和对方防守的漏洞，精准地将球传给了处于最佳进攻位置的队友，帮助队伍完成了一次漂亮的得分。而高级运动控制技术，确保了机器人在奔跑、转向、跳跃等动作上的流畅性和准确性，大大提高了比赛中的竞技能力。多智能体协作战术的运用，使得中国战队的机器人之间配合默契，无论是进攻还是防守，都能形成一个有机的整体，发挥出团队的最大优势。
同时，在小型组决赛中，冠军队伍德国 Boosted HTWK 和亚军队伍清华 TH-MOS 队，所使用的机器人均是来自加速进化机器人公司的 K1。加速进化 K1 机器人问世仅 4 个月的时间，便成为足球世界杯小型组 “冠军机器人”，可见其强劲实力。清华 TH-MOS 队在小组赛以 5:4 的比分战胜六届冠军战队 —— 法国 Rhoban，并在半决赛以 8:0 的比分击败澳大利亚 NUbots，最终晋级决赛。德国 Boosted HTWK 战队在小组赛中以 14:0 的巨大差距 “零封” 对手德国 WF Wolves，并在半决赛中 7:0 击败法国 Rhoban、13:0 击败 ZJUDancer 。
此次中国战队在机器人足球世界杯上的辉煌成绩，不仅是中国机器人技术的一次集中展示，更是中国在人工智能、机器人研发等领域长期投入和努力的结果。它代表着中国硬件平台凭借优异的性能和友好易用的开发工具，首次成为国际顶级赛事的 “通用装备”，成为全球竞技舞台的核心力量。这一历史性的突破，将激励更多的中国科研人员投身于机器人技术的研发，推动中国机器人产业迈向更高的台阶，也让世界对中国的科技实力有了全新的认识。未来，我们有理由相信，中国在机器人领域将继续创造更多的辉煌，在国际舞台上绽放更加耀眼的光芒。
