威磁智能申请多电机协同控制方法以及装置专利，保证目标动作执行的准确性(上海威磁节能科技有限公司)

金融界2025年7月25日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市威磁智能科技有限公司申请一项名为“一种多电机协同控制方法以及装置”的专利，公开号CN120363213A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机领域，特别是涉及一种多电机协同控制方法以及装置，其中方法，通过对各子动作对应的偏差矢量进行矢量分析，能够确定各个子动作导致的机械臂末端偏差的空间耦合性，依据该空间耦合性来调整个偏差矢量的长度，进而使各偏差矢量的合矢量为0，依据每一调整后的矢量长度推定相应的关节电机的目标执行速度，并在实际执行目标动作时，调动各关节按照目标执行速度执行各自的子动作，可以使各关节导致的机械臂末端偏差也相互抵消，从而消除机械臂执行目标动作的偏差，保证了目标动作执行的准确性。

天眼查资料显示，深圳市威磁智能科技有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市威磁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标™️信息2条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可6个。