中能坤域申请机械臂运动规划方法及装置等专利，使『机器人』️安全快速到达目标位姿(中坤能源)

金融界2025年7月25日消息，国家知识产权局信息显示，中能坤域科技控股（浙江）有限公司申请一项名为“机械臂的运动规划方法及装置、存储介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN120363199A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明提供一种机械臂的运动规划方法及装置、存储介质以及计算机程序产品。运动规划方法包括：信息获取步骤，获取机械臂周围的环境信息和机械臂的运动信息；定位步骤，根据获取的环境信息和运动信息得到机械臂的当前位姿信息；局部地图构建步骤，根据环境信息和机械臂的当前位姿信息构建局部栅格地图；动作指令生成步骤，将当前位姿信息、局部栅格地图和机械臂的本体感知信息输入预先构建的动作策略网络，通过动作策略网络生成动作指令；更新步骤，通过评价网络对机械臂的动作生成评价信息，根据评价信息对动作策略网络和评价网络进行更新。

天眼查资料显示，中能坤域科技控股（浙江）有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6887.817019万人民币。通过天眼查大数据分析，中能坤域科技控股（浙江）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标™️信息17条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可1个。