本案例是通过开疆智能研发的ModbusTCP转Profinet网关进行西门子PLC与倍福PLC的通讯组态配置。
配置步骤
一、实验目的
1、使用倍福TwinCAT3作为Modbus-TCP Server
2、使用modscan32和ModbusTCP转Profinet网关作为Modbus-TCP Client
3、两者之间建立Modbus-TCP通讯。
二、需要的软件
1、TwinCAT3
2、TF6250-Modbus-TCP.exe
3、modscan32
三、操作步骤
1、检查『Windows』的IP地址。本次实验使用的IP是192.168.0.116，子网掩码255.255.255.0。
2、安装TF6250-Modbus-TCP.exe完成后重启『Windows』。在“任务管理器\进程”中查看TcModbusSrv.exe进程是否存在。
3、使用TwinCAT3新建一个工程，再建一个全局变量表。
（注意变量表的名字一定要使用GVL）
4、在TwinCAT中添加TF6250功能所需要的授权。
5、查看帮助文件，可知Modbus地址偏移量为0x8000，即32768。
6、在GVL中建立帮助文件中的变量。
（注意变量名一定要使用帮助文件中“GVL.”后面的变量名）
7、生成并运行该工程，监视GVL变量表中的mb_Output_Registers[0]，该变量即为Modbus的432769变量。 【432768+1】
8、打开modscan32软件并做如下设置：
①选择保持寄存器区（4区）
②数据地址32769（偏移量32768+1）
③在Connection下点击Connect
④选择Remote modbusTCP Server
⑤IP地址为本系统的192.168.0.116
⑥端口选择502
9、modscan32连接成功后，在modscan32中应该没有任何红色字体。在modscan32中更改432769的值，在TwinCAT中查看mb_Output_Registers[0]的值也跟随变化。
10、以上是Modbus-TCP的4区数据读写。关于0区、1区、3区数据可自行测试。
主站软件测试通讯正常后打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”
网关配置
打开网关配置软件，点击新建选择PN2MTC
首先设置网关在profinet一侧的设备名称以及IP地址
设置网关作为ModbusTCP客户端的IP地址。
添加从站Node填写IP地址以及设置Modbus参数（如输出轮询模式以及超时时间和间隔时间）
添加对应功能码（和modbus主站软件保持一致）
填写对应的寄存器参数。网关Modbus寄存器地址是从0开始不用加1，所以这里填写32768
寄存器数量100
同时也可以使用其他从站所支持的功能码
到此，网关配置结束。当西门子PLC一侧配置完成网关的Profient参数后即可正常通信。
