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石头扫地机器人常见故障有以下几种：
- 激光头遮挡或卡住：表现为提示 “请拨动红色激光头确认无遮挡或卡住”，原因是激光测距传感器被遮挡或有异物卡住，可清除遮挡物或异物，若无法清除，可移动主机到新位置启动。
- 碰撞传感器异常：提示 “请清理并轻拍碰撞传感器”，通常是碰撞缓冲器被卡住，可多次轻拍以除去异物，如无异物，可将主机移动到新位置再次启动。
- 轮子悬空：显示 “请将主机在新位置启动”，这是因为轮子悬空，此时将机器人移动到新位置启动即可。
- 悬崖传感器故障：提示 “请擦拭悬崖传感器并远离悬崖启动”，可能是主机悬空或悬崖传感器脏污，可将主机移动到新位置启动，同时擦拭悬崖传感器。
- 主刷缠绕异物：提示 “请取下主刷清理刷毛及轴承”，原因是主刷缠绕了毛发、灰尘等异物，需要取下主刷及轴承进行清理。
- 边刷缠绕异物：显示 “请拆卸并清理边刷”，是因为边刷可能缠绕了异物，需拆卸边刷进行清理。
- 主轮卡入异物：提示 “请检查主轮是否卡入异物，并移动到新位置启动”，这是由于主轮可能缠绕了异物，清理后重新启动即可。
- 主机被卡住：提示 “请清除主机周围障碍物”，原因是主机可能被障碍物卡住或困住，需要清除主机周围的障碍物。
- 尘盒和滤网安装问题：显示 “请装回尘盒和滤网”，可能是尘盒和滤网未安装到位，需装回尘盒和滤网，并确认安装到位，如已安装到位仍然报错，可尝试更换滤网。
- 滤网问题：提示 “请确认滤网已晒干或清理滤网”，是因为滤网未干透或被阻塞，可将滤网晾晒至少 24 小时，或者清理滤网，如无法解决，可更换滤网。
