在2025 年世界人工智能大会（WAIC）上，星动纪元（ROBOTERA）携旗下核心具身智能产品矩阵精彩亮相，通过星动 L7、星动XHAND1、星动Q5三款产品的实景演示，全方位展现了其在具身智能领域“软硬一体化全栈自研”的技术实力，以及 “从技术突破到场景落地”的商业化成果。作为清华大学唯一持股的具身智能企业，星动纪元此次展示不仅是产品性能的集中亮相，更凸显了其 “模型 - 本体 - 场景数据” 闭环飞轮的成熟运转，为行业呈现了通用智能体赋能千行百业的清晰路径。
WAIC 2025 星动纪元展区
星动 L7：全尺寸双足人形『机器人』️的 “力与巧”，重构高动态与巧操作边界
大人形『机器人』️实现运控能力与精细操作兼具的技术难度远超小人形『机器人』️，业内有着“每高十公分，难度翻一倍”的说法，任何一环掉链子，都会让庞然大物摔倒或突然宕机。然而作为国内首个实现 “大运动 + 巧操作” 的全尺寸双足人形『机器人』️，星动L7在WAIC 2025现场的演示堪称 “技术秀场” 的焦点。其展示的360度旋转跳、街舞Breaking等高动态动作，背后是硬核技术的支撑：搭载的自研关节模组性能达 400N-m 峰值扭矩与 25rad/s 峰值转速，配合全身55个自由度的协同控制，让身高171cm、体重65kg的 “钢铁身躯” 展现出媲美人类的灵活性与爆发力。
55个自由度与端到端强化学习算法构建 “超灵活 + 自适应” 控制体系，端到端强化学习基于运动数据训练，建立“传感器数据 - 关节动作”直接映射：无需人工设计平衡规则，动态调整 55 个关节的输出力度与角度，在360°旋转跳、街舞Breaking等高动态动作中，通过持续与环境交互优化动作策略，实现 “失衡即修正” 的实时平衡姿态控制。
与此同时，星动L7演示的分拣包裹、扫码包裹等“干活”精细灵巧操作，则展现了 “力” 之外的 “巧”。其上肢7轴仿人机械臂与腰部3个自由度构成 2.1 米直径的全域操作空间，配合全直驱仿人五指灵巧手，可精准复现人类手部动作：无论是抓取不同尺寸的包裹、识别二维码完成信息录入，还是进行分类摆放，均能无缝适配物流场景需求。这种“大运动与巧操作并济”的能力，源于星动纪元自研端到端VLA具身大模型 ERA-42的赋能 —— 通过收集少量数据，『机器人』️即可在同一模型下快速学习新技能，无需预编程即可适应多样化任务，这也让星动L7成为国内首个由单一VLA大模型驱动的高自由度全尺寸双足人形『机器人』️。
值得关注的是，星动L7支持“全尺寸 + 半身形态”的多形态选配方案，既能以完整双足形态完成复杂运动，也可切换为半身形态聚焦操作场景，大幅降低了不同场景的部署成本。
星动 XHAND1：全直驱五指灵巧手的 “指尖智慧”，遥操作全链条解决方案
星动XHAND1的遥操作演示和互动，让观众直观感受到 “精准克隆人手动作，超级延时同步动作”。作为行业首创关节全直驱方案的仿人五指灵巧手，具备12个高主动自由度与人手大小相仿。在现场演示中，操作人员通过远程遥操作，让星动XHAND1完成了一系列高难度动作：从捏取轻薄的快递面单、到使用扫码枪识别信息，甚至用镊子夹取细小标签，給现场来宾按摩，每一步操作的精准度都堪比人类双手。 这种 “指尖智慧” 的背后，一方面是星动XHAND1的领先遥操作全链条解决方案支持Apple Vision Pro、Manus手套🧤、Pico、Meta Quest能高效学习人类操作策略，另一方面是星动XHAND1的硬核性能：单手最大抓握力达80N，可轻松提起 25kg 重物；响应速度快至每秒点击鼠标10次，媲美电竞选手的手速。而与端到端VLA 大模型 ERA-42的协同，更让星动XHAND1 已学会自主使用不同工具完成超1000种复杂操作，从用筷子夹饺子到用锤子敲钉子，均能通过模型快速学习掌握。这一能力使其不仅成为科研机构的 “实验标配”（已被MIT、Stanford等顶尖高校采购），印证了星动纪元 “核心零部件全栈自研”的技术壁垒。
星动 Q5：超拟人服务『机器人』️的 “温度交互”，重新定义服务场景体验
在WAIC现场，星动Q5的接待讲解、跳舞演示，完美诠释了 “重新定义服务『机器人』️”。作为拥有44个高自由度的 “『机器人』️界‘小腰精’”，其独特的纤细腰部设计不仅让动作更显灵动，更通过重心优化提升了运动稳定性。在接待讲解环节，星动Q5依托自研端到端VLA具身大模型ERA-42，可快速学习新服务技能：无论是为观众介绍展会信息、指引路线，还是解答产品技术细节，均能以自然的语音语调与肢体语言完成交互，并且支持37种语言的实时切换，适配国际化展会场景。而其搭载的7 轴机械臂与11自由度 “星动精灵手”，还能同步完成递发资料、操作讲解等辅助动作，让服务更具沉浸感。 跳舞演示则是星动Q5 “拟人化姿态控制” 的集中体现，它能完成扭腰、摆臂、旋转等舞蹈动作，配合超紧凑底盘与先进导航技术，在人群中灵活穿梭，动作流畅度堪比专业舞者。这种 “灵动体态” 背后，是星动纪元对服务场景的深度理解 —— 目前，星动 Q5 已在北京世纪金源购物中心等场所完成实训，能胜任导购、擦鞋、讲解等多样化任务，成为连锁零售场景的 “新宠”。
技术闭环与行业价值：从WAIC舞台看星动纪元的 “通用智能体之路”
星动纪元在WAIC的展示，本质上是其 “模型 - 本体 - 场景数据” 闭环飞轮的具象化呈现。从技术底层看，通用端到端VLA具身大模型 ERA-42是连接 “硬件性能” 与 “场景需求” 的核心：它不仅驱动星动L7完成复杂运动与操作，让星动Q5具备持续进化的服务智慧，形成 “数据采集 - 模型训练 - 场景落地” 的正向循环。这种 “软硬一体化” 的技术路线，使其产品性能比肩甚至超越国际顶尖水平。
从商业化角度看，此次展示的三款产品已形成清晰的落地路径：星动L7主攻仓工业物流，星动XHAND1作为核心零部件供应科研、『机器人』️产商与工业市场，星动Q5聚焦零售、文旅等商业服务领域。
目前，星动纪元已实现超200台产品交付，订单中50%以上来自海外，全球市值TOP 10的科技公司有9家成为其客户，印证了 “通用智能体赋能千行百业” 的愿景正在照进现实。
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