今天分享的是：2025无人系列专题报告：无人城配物流L4级自动驾驶率先落地场景
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L4级自动驾驶加速落地 城配物流成首个规模化场景
在人工智能技术不断演进的今天，物理人工智能（具身智能）正成为新的浪潮。这种能让机器理解物理世界的智能，被分为导航、移动和操作三个核心层级，其中作为导航级具身智能的L4级自动驾驶，已在近两年悄然走进商业化落地的关键阶段，而城市配送物流场景，正成为其率先规模化应用的“试验田”。
具身智能浪潮下，导航级技术先突围
具身智能被视为人工智能的下一站，它让机器能像人类一样理解物理世界的摩擦、惯性等规律，进而在现实空间中行动。其三大核心任务各有侧重：导航级解决从A点到B点的路径规划与感知，移动级关注三维空间中的平衡与避障，操作级则聚焦复杂物理交互。
在这三个层级中，导航级技术因技术成熟度更高，成为首个实现商业化突破的领域。L4级自动驾驶正是导航级具身智能的典型代表——它能在特定场景下完全脱离人类干预，自主完成驾驶任务。从技术演进来看，人工智能已从早期的感知、生成式阶段，迈向能自主推理、使用工具的代理阶段，而具身智能的到来，正推动L4级自动驾驶从实验室走向现实应用。
城配物流：L4级自动驾驶的“最优解”
当前L4级自动驾驶的应用场景主要集中在无人出租车、无人物流车和无人重卡三大类，其中城市配送场景的无人物流车（Robovan）已率先在去年实现商业闭环，成为规模化落地的先行者。
从技术层面看，城配物流的特性让L4级自动驾驶更易落地。这类场景下，车辆路线相对固定，多在城市内低速行驶（通常不超过40公里/小时），不仅降低了对复杂路况的应对要求，也让高精地图的绘制和更新更简单。数据显示，无人物流车的事故率已显著低于人工驾驶，部分企业的产品误操作率甚至比人工低90%，安全性得到初步验证。
经济层面的优势则成为商业化的核心驱动力。在标准模型下，无人物流车能实现超60%的成本下降，这一成果已在实际应用中多次得到验证。以典型城配场景为例，传统“人工+车辆”模式每月成本约9600元，而无人物流车通过硬件成本优化和软件订阅模式，每月成本可降至3700元左右，单票配送成本从0.32元降至0.126元。在劳动力成本上升的背景下，这种降本效应对物流企业极具吸引力。
政策的持续加码也为城配物流场景“开绿灯”。近年来，北京、上海、广州等多地陆续开放无人物流车的路权，运营范围从封闭园区扩展到城市公开道路。截至2024年底，全国已有超50个城市出台相关支持政策，智能网联汽车测试道路里程超3.2万公里，发放测试牌照超7700张，为无人物流车的规模化运营扫清了关键障碍。
技术、成本、政策三重驱动，商业化闭环已形成
城配物流能脱颖而出，离不开技术、经济、政策的三重协同。
技术上，无人物流车已形成成熟的“感知-决策-执行”体系：激光雷达、摄像头等传感器实现360度环境感知，AI算法实时处理路况数据并规划路径，高精地图提供厘米级道路信息。更重要的是，城配场景的固定路线和低速特性，降低了对硬件性能的极端要求——例如，无人物流车无需像无人出租车那样应对突发变道，也无需像无人重卡那样承受高速重载的压力，这让技术落地难度大幅降低。
成本下降则来自软硬件的双重优化。硬件方面，激光雷达单价从2023年的3198元降至2024年的2569元，摄像头、芯片等核心部件价格持续走低；软件上，企业通过算法迭代减少对高价传感器的依赖，例如部分车型已从早期5颗激光雷达的方案，优化为1颗激光雷达配合12个摄像头的组合，硬件成本降幅显著。
政策端，从国家到地方形成了清晰的支持链条。2024年《有效降低全社会物流成本行动方案》明确提出推广无人车等技术，多地则通过开放测试道路、简化审批流程，加速无人物流车的商业化试点。北京、上海等地已允许无人物流车在城市核心区开展常态化运营，路权范围的扩大让商业模式从“单点试验”走向“区域联网”。
从城配到多元场景，无人化应用未来可期
城配物流的突破只是开始。数据显示，2022年全国城配车辆达1459万台，按5年更换周期计算，每年替换需求约292万辆。若按2030年L4级车辆9.5%的渗透率测算，当年无人物流车销量将达27.7万辆，硬件与软件服务市场规模合计有望超300亿元。
更广阔的想象空间在于“Robo-X”的多元扩展。无人出租车（Robotaxi）已在部分城市开展付费测试，虽然面临载人安全、责任界定等挑战，但技术迭代和政策完善正加速其商业化进程；无人重卡在矿区、港口等封闭场景已实现常态化运营，2024年露天煤矿无人矿卡数量同比增长超120%；无人环卫车（Robosweeper）则凭借固定路线、低速作业的特点，在机场、园区等场景规模化部署。
随着技术迭代、成本下降和政策完善，L4级自动驾驶正从城配物流这一“起点”出发，逐步渗透到更多生活场景。未来，无论是街头穿梭的无人物流车，还是园区内作业的无人环卫设备，都将成为城市智能生态的重要组成部分，重新定义高效、低成本的城市运转方式。
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