7 月 26 日消息，在今日的 2025 WAIC 世界人工智能大会上，因时机器人发布第五代产品 RH56F1 系列仿人五指灵巧手（ 注：以下简称 F1 系列）。
F1 系列在结构设计、感知系统、稳定操控与安全防护等多个维度实现全面升级，号称“真正打造出一款更适配当前人形机器人需求的灵巧手”。
F1 系列仿人五指灵巧手采用全金属机身，骨架一体化设计，大幅提升结构刚性；软件算法深度融合多维传感器，支持多模式控制策略；F1 系列仿人五指灵巧手支持 1kHz 实时通讯、30kg 静态被动载荷、15N 指尖抓握力。
F1 系列灵巧手通过集成触觉、力、位置和温度四大类共 24 组传感器，实现多模态融合感知。
- 指尖与掌面触觉模块支持灵敏接触与接近觉感知，实现柔性抓取；
- 力传感器实时监测负载状态，保障抓取稳定性；
- 绝对式位置传感器确保精准执行，掉电上电均无需归零操作；
- 温度传感器持续监控，预警机制保障灵巧手安全运行。
F1 系列支持最高 1kHz 的实时通讯速率，实现指令下达与动作执行的高效同步，能够满足远程操作和实时交互等高响应需求。
F1 系列灵巧手最小抓取直径可以达到 3~4mm（如黄豆），同时可完成如从桌面拿起平放手机等高难度动作，适用于微小零部件的抓取与操作，赋予机器人更强的执行精度与柔性抓取能力。
F1 系列灵巧手还“独创隐秘式内置走线设计”，不仅解决了传统走线易外露、易磨损、易干涉等问题，提升了线缆在长期运行中的可靠性与稳定性，也降低了使用风险。同时，外部结构更加简洁美观，有助于灵巧手在狭小空间或高动态场景下保持流畅、无阻的操作表现。
F1 系列灵巧手内置多重电气保护机制，包括防反接保护、防冲击保护、过温保护及过压保护等，并通过 20 项测试；同时内置多种故障诊断方法，毫秒级响应异常状态，定位潜在故障源并提供清晰报警提示。
