内衬非开挖修复技术的主要方法：1短管内衬法；2内衬HDPE管法：压“U”变形技术、多级等径缩径技术；3翻转内衬法(CIPP)；4螺旋内衬法。非开挖管道修复技术应用的配套机具除以上所述不同修复工艺所需设备外，在修复前管道的检测，清理过程中还*内窥镜(CCTV)等辅助设备。
管道修复方法有：
1.翻转内衬(CIPP)修复工艺(又称原位固化法)于1971年由英国人发明，是世界各国应用最多的一种非开挖修复工艺，其适用范围在150毫米至2700毫米口径的管道翻新修复上，以美国ASTMF1216标准为依据，将衬管设计成结构性衬管，从检查井进入管道内，不用对地面进行开挖，通过水体的压力进行翻转并与原母管紧紧地贴在一起，经过加热固化后，管道能完全不依托原有管道，可以独立承受内压和外压，修复后的新管基本不会影响过水断面，正常使用年限在50年以上，是目前国际上很受欢迎的一种修复方法。
2.紫外光固化CIPP修复技术指的是在不改变待修复管道位置的条件下，先将浸透树脂的软管通过牵拉压缩空气压紧等方式或过程，使软管与待修复管道内壁紧密贴合，然后利用软管内树脂遇『紫外线』固化的特性，将『紫外线』灯放入充气的软管内并控制『紫外线』灯在软管内以一定速度行走，使软管由一端至另一端逐步固化，紧贴待修复管道内壁，形成一层坚硬的“管中管”结构，从而使已发生破损或失去输送功能的地下管道在原位得到修复。
3.城市管道非开挖点状修复，也被称为局部树脂固化法(毡筒气囊局部成型法)，是指在管道局部裂缝、渗漏、破损的情况下，因管道局部破损而需要紧急抢修时，把涂抹有树脂混合液的玻璃纤维毡布用气囊紧压于管道内壁，通过常温、加热或『紫外线』照射等方式实现固化，在修复点管内形成新内衬管的一种非开挖修复方法。
上海巨梵环保工程有限公司螺旋缠绕管修复工艺是一种专用于污水及雨水管管道更新和修复的完全非开挖技术。该工艺是利用现有的人孔，通过专用的缠绕机在原有的管道内将带状聚氯乙烯(PVC)型材通过公母锁扣的互锁螺旋缠绕成一条新管。工艺特点：施工工期极短、施工对交通的影响很小、施工对周边环境的影响小、能解决繁忙的市区道路根本无法开挖的情况、能在不影响原管道正常使用的情况下进行施工(带水作业)、间歇式的施工方式等等。
