人形『机器人』️重要部位之一“手”是研发机构的“必争之地”，今年世界人工智能大会上，复旦大学有多款“拿‘手’好戏”亮相。
7月28日，澎湃新闻记者从复旦大学获悉，智能『机器人』️与先进制造创新学院智能『机器人』️研究院甘中学教授团队自主研发的多源仿生3D打印柔性灵巧手亮相世界人工智能大会，这款灵巧手不仅能灵活抓握、夹取、勾挑，还能通过温度变色、视觉识别等功能，应对复杂环境。
本文图片均为“复旦大学”微信公号 图
这款灵巧手通过3D打印定制化设计并一次成型，其中拇指到无名指为仿人手结构，实现轻质、柔软、灵巧的操作能力。小指为仿章鱼触手结构，能像章鱼一样实现对多种物体的灵巧、连续弯曲包络，同时其指尖嵌入了微型内窥镜，为这只“手”点亮一盏灯，让它在黑暗狭窄的缝隙中也能“看清”目标，实现精准抓取。比如钥匙不慎滑落橱柜窄缝，人手或刚性机械手望尘莫及，正是这只灵巧手大展身手的舞台。即使潜入水下环境，它也能保持成像能力。
相较于传统六自由度灵巧手，这款产品还能实现单手握持三个物体的操作，其自由度远超传统刚性机械手、甚至人手：不仅手指可灵活左右摆动，大拇指更能完成 180 度旋转，绕至手背侧与“章鱼手”结构形成协同动作。在需要稳定性的任务中，它同样出色。例如打开抽屉时，机械臂主体无需大幅前后移动，仅凭灵巧手的协调动作即可完成。此外，灵巧手的手指与外壳采用防水的变温柔性材料，拥有遇热变色的能力。
在家政辅助、医疗康复、实验室辅助、特殊环境任务等多个领域，这款灵巧手拥有广阔应用前景。特别是居家服务场景下，柔性灵巧手可轻松“拿捏”杯子、钥匙、餐具等易碎且形状多变的物品；在实验、医疗领域，灵巧手能协助完成精细操作或危险环境任务，可以拿取试管🧪、调配试剂等。
复旦大学介绍，在传统『机器人』️领域，实现高自由度动作、多任务操作，通常需要配备大量驱动电机和复杂的机械结构，导致成本高昂、装配难度大。这款灵巧手仅配置6个电机，且所有电机都集成在手部而没有涉及机械臂，这意味着灵巧手的产业化门槛大幅降低。从成本来看，这款灵巧手采用3D打印与模块化设计，整只手成本在千元级，大幅降低更换难度和成本。
