2024年11月3日～6日，2024中国智能交通大会在杭州隆重召开。2024年11月5日，在智慧公路建设与发展大会上，四川蜀道智慧交通集团有限公司党委书记、董事长周勇就《基于车路协同的智慧出行服务体系》做了分享，本文系现场演讲整理而来，未经本人审核，如有错漏，敬请谅解。
一、背景介绍
PART 01
目前，四川蜀道集团建设了超1500公里的智慧高速，主要做法是围绕车路一体化服务体系，打造更安全、更高效、更舒适的智慧出行服务。
现在，智慧公路的建设意义和方向越来越清晰，四川蜀道集团正在对接行业管理要求持续大力推动智慧公路建设，预计明年将分级分类打造智慧高速。从目前的实践来看，聪明的车肯定是离不开车路云一体化技术，公司在产业化推进和技术初步支撑方面都进行了相应的试点，我们认为智慧高速在智慧出行上还需进一步提升，尤其需要注重服务能力的提升。在路端，智慧高速建设已经实现了出行技术保障，在车端，单车的智能化程度越来越高，我们认为，在智慧高速建设的前提下，接下来还应链接自动驾驶技术。
二、技术路线
PART 02
围绕车路云一体化技术路径，四川蜀道集团自研成体系的智能装备，通过雷视融合技术加持，实现全域感知能力，并落地交通感知大模型，从技术层面为智慧出行服务奠定基础。
在智能装备上主要研发智感魔方、智脑魔方、智联魔方、智行魔方等产品，主要解决全天候、全量感知的问题，值得注意的是，纯粹用单车智能和路侧视频不能完全解决管理和出行的需求，所以我们最终采用雷视融合技术和车路云一体化架构来实现全域感知。
就案例来说，成都绕城高速全长85公里，是四川省最繁忙的高速，处于超大流量场景，峰值日均车流量近30万，拥堵是成都绕城高速的常态，在这种条件下如何能够实现精准感知？我们的做法是通过布设交通大模型的方式，减少了过去对视觉感知的过度依赖，实现了全天候、免维护的全域感知。
蜀道交通大模型通过海量交通雷达点云、图像视频、高精地图、ETC轨迹等数据，训练超大规模神经网络模型解决高密度高速场景的数字孪生效果问题，并逐步引入大语言、图文理解模型的强大语义理解和思维推理能力，打造更高效、智能和可持续的交通系统。大模型通过海量数据进行驱动，无需监督就可自行学习，拥有超10亿的模型参数，实现从仿真推演到主动管控的全域管理。
三、应用落地
PART 03
围绕车路云一体化应用落地，从出行安全管理服务保障、出行效率管控服务保障、舒适出行多元信息服务保障等三方面，构建有体感的智慧出行服务应用。
管理服务方面。就目前来看，事件感知技术的发展势头很好，但还不能精准判断事件和事故，根据行管部门要求，我们正在积极推进精准识别事件和事故的试验验证。同时，要防止事件演进成事故，不仅仅要做到精准感知，还要进一步分析哪些事件需要去主动干预和管控，对有可能演进成事故的事件进行精准定义，并将应急指挥系统融入体系中，实现及时救援，避免二次交通事故发生。
诱导服务方面，主动管控能够提供高效出行服务。通过蜀道集团正在承担的国家重大科技项目，形成交通事故管控方案和重点路段拥堵管控方案，通过仿真推演、管控决策等，实现应急及时、保障有力、救援及时，目前在成都绕城高速应用中取得了良好效果，其他区域也在推广应用中。
信息服务方面，提供触达C端的车道级导航出行信息服务。智慧高速建设发展至今，如何驾驶人员有更好的体验、感受、获得感，是业内一直探讨的话题。C端的应用效果良好也是保证智慧高速产业可持续发展的重要路线，蜀道集团对此做了一些新尝试。目前蜀道集团建设的超1500公里智慧高速能够实现车道级定位、周车预警等功能，和高德发布行业版APP，把更清晰的路面状况投射到导航界面上，针对雨雪雾恶劣天气以及驾车视线受到遮挡等情况，通过手机就可享受超视距感知服务，同时也和腾讯联合发布车路协同小程序，在小程序中构建拟真的数字孪生公路，对车辆进行车道级智能引导，尤其是在夜间、雨雾天气等可视条件不佳的情况下，能够实现安全通行。此外，也针对干线物流的需求探索了编队行驶、多车联动等数据服务。
总体上看，四川蜀道集团希望是建造优质有品质的交通设施，提供优质有体感的交通服务。
