目前人形机器人价格普遍在30万元左右，工业款甚至高达百万元，但量产和技术突破正在加速降价进程，预计普及时间表如下：核心时间节点与降价趋势，2025年量产启动：多家企业（如上海开普勒）已实现千台级量产产线搭建，通过工艺革新将关节模组成本降低50%，整机价格进入百万元以内区间。政策明确将人形机器人列为新质生产力代表，工信部计划2025年突破关键技术并实现批量生产。
2030年成本降至20万内：专家预测，随着产业链成熟（如国产电机、减速器占比全球38%）和规模化生产，成本将降至20万元以下。“灵巧手”等高阶功能可能作为选配加价模块（类似智能手机配置策略）。2035年迈向10万级普及；市场规模预计达3000亿元，规模化生产摊薄硬件成本（如钛合金骨架、传感器），价格有望降至普通家用车水平（10-15万元）。全球竞争加速（如特斯拉、Figure AI规划年产10万台），进一步驱动成本下行。
普及面临的关键瓶颈，技术成熟度：当前AI对动态环境理解能力薄弱（如卡在门框、摔倒），运动控制“丝滑度”仅达国外80%，煎鸡蛋等复杂任务需5年以上突破。应用场景局限：工业场景（巡检、危险作业）已实用化，但家庭场景需解决安全隐私、情感交互等伦理问题。性价比门槛：当前30万元售价相当于10年保姆费用，需降至日使用成本百元内才具吸引力。
普及路径与条件
阶段预期时间价格区间普及前提
工业领域普及 2025-2027年 50万-100万元 政策驱动+特种场景验证
高收入家庭试水 2030年左右 15万-20万元 AI决策能力提升+成本优化
大众家庭普及 2035年后 ≤10万元 供应链完全成熟+AI具身智能突破
若技术迭代速度符合预期，2030年后人形机器人将逐步进入高收入家庭，2035年或迎来普通家庭普及潮，但需同时突破成本、AI灵活性及社会接受度三重关卡。
