机器人码垛机手爪的类型有哪些?(码垛机器人程序步骤)

机器人码垛机手爪的类型有哪些?(码垛机器人程序步骤)

机器人码垛机是工业上经常使用的机器,作为机器人码垛机的重要组成部分之一,抓手具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优点,能够很好地完成码垛工作。下面,就让我们来了解一下该设备手爪的类型吧。

1、夹抓式机械手爪

主要用于高速装袋。这种机器人码垛机的机械手爪主要用于装袋的东西,如面粉、饲料、水泥、肥料等。根据生产线数量和产量,机械手可以选择单手爪板或双手爪板。

2、夹板式机械手爪

主要用于堆放箱子。这种机器人码垛机的手爪主要用于整箱或规则箱的堆垛,可用于各种行业,一次可堆垛一个或多个箱。用滑动夹板夹住箱体,配合单侧挂钩,完成包装箱的搬运和堆放。抓手的大小可以根据包装盒的整体尺寸进行合理调整。

3、真空吸取式手爪

主要用于机器人码垛机堆放适用于吸盘的物品,如覆膜包装盒、罐装啤酒盒、塑料盒、纸箱,等。当产品不能被压力夹紧,产品不够硬,或者产品预计在托盘之间没有空间时,可以使用真空抽吸式抓具。

4、组合式机械手爪

适合多个工位协同抓取。它是前三种叼纸牙的灵活组合,可以满足多工位机器人码垛机同时堆垛的要求。

机器人码垛机是机电一体化的高科技产品。中低堆料机可以满足中低产量的生产需求。袋子、橡胶块、盒子等产品的堆放可以根据所需的分组方法和层数来完成。优化设计使桩形紧凑整齐。

在工业生产中,机器人码垛机可以代替人做一些单调、频繁、重复的长期作业或危险、恶劣环境下的作业,如冲压、压铸、热处理、焊接、喷漆、塑料制品成型、机械加工和简单装配,在原子能工业等部门,完成对人体有害的材料的运输或工艺操作。

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