（一）计程轮+编码器方式采集
原车没有安装小车、大车行走距离传感器的吊机，增加安装编码器，编码器记录轮子旋转圈数转换成直线距离，显示在监控系统主屏上，提供超限的声、光报警功能。
安装方式是采用定制的张力支架配从动轮结构，将从动轮固定在编码器轴端，从动轮与大车和小车的主动轮压紧焊接固定，行车主动轮带动从动轮及编码器的轴旋转。
为保障从轮子与编码器的稳定连接，我司采用螺钉定位，开口销对穿编码器轴，防止因长期、连续工作造成轴与轮子的脱离，更好的适应钢厂的工况和工作环境。
微特大车、小车运行行程的采集方式（一）(微型车大还是小型车大)
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