一、方案背景
工厂内部叉车作业存在人车混流碰撞风险、车辆调度效率低、违规操作难追溯等问题。传统方案存在成本高、部署复杂、精度不足等缺陷。本方案采用蓝牙AOA(到达角)定位技术，实现叉车亚米级实时定位，为工厂提供安全管控与智能调度基础。
二、蓝牙AOA定位核心机制
· 信号方向检测：叉车搭载蓝牙AOA标签发射信号，部署于厂房的AOA基站通过多天线阵列捕获信号相位差。
· 角度计算：基站通过算法(如MUSIC)计算信号到达角(AoA)，结合基站坐标解算标签位置。
· 多基站融合：3+基站交叉定位，实现0.3~1米实时定位精度。
三、核心功能
1. 安全管控
· 人车防撞预警：
o 叉车与人员标签<2米时，触发声光报警(叉车喇叭+人员震动)
o 危险区域(如货架转角)自动降速至5km/h
· 违规行为监控：
o 超速行驶实时记录(>10km/h触发告警)
o 禁行区闯入自动上报(如充电区/质检区)
2. 智能调度
· 任务智能派单：
o 就近调度空闲叉车(系统识别200米内最近车辆)
o 任务时长统计(装货→运输→卸货全流程计时)
· 路径优化分析：
o 热力图识别拥堵路段(如通道狭窄区)
o 建议绕行路线推送至叉车平板
3. 数据分析
· 车辆利用率报表：闲置率>30%时预警
· 碰撞事故追溯：轨迹回放+速度变化分析
· 电池管理：低电量标签自动提醒返航充电
四、为什么选择航飞光电?
航飞光电深耕工业定位领域12年，拥有专业的研发和技术服务团队，凭借自主创新能力和多家项目落地经验，打造出高精度、强抗扰的叉车定位方案。从精准环境勘测到无忧运维守护，我们提供全生命周期服务，让厘米级定位成为您安全生产的坚实后盾。
