本案例是通过Modbus转Profinet网关将V90伺服驱动器接入到西门子Profinet网络之中。
配置过程：
PLC配置
打开PLC组态软件，导入网关GSD文件。（可从官网或联系技术支持索取）
添加网关模块，设置设备名称及IP地址
最后设置Profinet一侧的输入输出长度与地址
确认无误后将组态下载进入PLC并将从站设备名称及IP分配给网关即可。
网关配置
新建项目选择PN2MRM
设置网关在Profinet一侧的设备名称及IP地址（新版本通过主站组态软件进行分配）
设置网关的Modbus参数，跟从站保持一致。从站设置相关参数以下图为例站地址设置为1
Modbus波特率设置为38400
右键添加Node，填写从站的站地址
添加对应功能码，从西门子官网手册可知寄存器地址为40000地址区所以支持03，06，10H功能码。
三个功能码分别为读保持寄存器，预置单寄存器以及写多寄存器
填入要读写的寄存器地址以及数量
配置完读写后将配置下载进网关，当网关OK灯亮起，TXD/RXD灯交替闪烁即代表设备正常通讯。
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