ME86X MEMS 组合导航系统:国产精准导航方案的实用样本(mems组合导航)

ME86X MEMS 组合导航系统:国产精准导航方案的实用样本(mems组合导航)

在组合导航技术领域,ME86X MEMS 组合导航系统以 “外置卫星接收 + 国产高精度传感” 为核心架构,构建起适配多场景的精准导航方案,从技术路径到应用适配,展现出国产导航系统的实用价值。

产品展示图

一、架构设计:多源融合的精准逻辑

ME86X 采用 “内置多传感器 + 外置卫星模块” 的融合架构。内部集成陀螺仪、加速度计、磁罗盘、温度传感器、气压计,构建惯性测量与环境感知体系 —— 陀螺仪(高精度国产)精准捕捉角运动,加速度计感知线加速度,磁罗盘辅助航向校准,温 / 压传感器监测环境参数;外置卫星接收模块(可灵活扩展)接入 GPS/BDS 等卫星信号,实现广域定位。高性能小体积 MCU 作为 “中枢”,融合卫星、惯性及外部辅助信息(如里程计 ),通过扩展卡尔曼滤波算法,在卫星遮挡(如街巷、丛林 )场景下,维持姿态、航向、速度、位置的连续输出,攻克复杂环境导航难题。

二、性能与适配:覆盖多场景的技术底气(一)测量精度:国产传感的突破

依托高精度国产陀螺仪 / 加速度计,ME86X 实现姿态(横滚 / 俯仰≤0.05° )、航向(磁模式≤0.5° ,双天线组合≤0.1°@2m 基线 ) 精准测量。纯惯导模式下航向保持精度支持定制,陀螺仪零偏稳定性(Allan Curve, 1σ )≤0.5°/h(ME862 )、≤0.2°/h(ME863 )、≤0.1°/h(ME867 ),保障长时间运行的漂移抑制能力。加速度计零偏稳定性≤100μg(10s ),精准感知线运动,为无人车、船舶的速度控制提供依据。

(二)环境适应:全工况可靠运行

采用硅 MEMS 器件,ME86X 具备 **-40℃~+85℃宽温工作能力,抗振动冲击达 12g(RMS,20Hz - 2kHz ),覆盖航空(无人机高空温差 )、航海(船舶盐雾潮湿 )、地面(无人车颠簸越野 )等复杂工况。即使在 GNSS 完全失锁的地下矿井、丛林环境,惯性传感器仍能接力输出导航数据,保障作业连续性。

(三)功能拓展:开放与定制化

系统支持RS - 422/RS - 232/CAN 多串口 ,输出带宽(最高 200Hz )、协议可灵活配置,兼容主流设备通讯需求。支持在线程序 / 参数上传,可远程优化算法、校准误差;同时提供定制化服务,从传感器配置到功能模块,适配不同行业的特殊需求(如长航时无人机的低功耗优化、水下潜航器的高压环境适配 )。

产品性能指标

产品参数指标

三、应用与价值:国产替代的实践路径

ME86X 已形成 “空 - 海 - 陆 - 地下” 全场景覆盖:

  • 航空:为无人机、飞艇提供姿态控制与精准定位,支撑物流配送、测绘巡检等任务;
  • 航海:适配船舶、水面无人艇、石油平台,实现动态监测与航线保持;
  • 陆地:赋能无人车、特种车辆、『机器人』️,保障复杂路况下的自主行驶;
  • 地下:服务矿井作业、隧道施工,在 GNSS 盲区维持精准导航。

作为国产组合导航系统,ME86X 通过性能对标国际(可替代国外同性能产品 )、功能适配本土需求 ,探索出 “国产替代 + 定制化服务” 的发展路径。其技术逻辑证明,国产 MEMS 组合导航可通过多源融合架构、精准传感集成与开放定制设计,突破国外技术壁垒,为高端装备(如无人机、无人艇 )及工业自动化(如智能施工设备 )提供稳定、高性价比的导航方案,推动 “中国智造” 在导航领域的自主可控发展。

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