| 杨巍（右一）正在与团队成员开展实验
在2018年举行的一场医学人工智能大赛上，杨巍带领的康复『机器人』️团队与程天科技的同类产品成为决赛唯二入选者，双方负责人因此结缘。“我们发现两只团队的优势高度互补。”杨巍回忆道，“高校擅长基础理论、算法开发和实验验证，企业则强于工程优化与产品落地。”
2019年，双方启动了实质性合作。今年上半年，当浙江省启动“科技副总”选聘时，程天科技第一时间邀请杨巍担纲此任。杨巍随即带领一支由10名来自不同领域的教师和研究生组成的团队，在企业设立研发中心，开展技术攻关。
在杨巍到来之前，公司的核心瓶颈是外骨骼步态控制智能化不足，康复外骨骼只能提供预设的固定步态，无法适应不同患者的康复需求。“就像让所有病人穿同一尺码的鞋走路，效果必然打折。”程天科技行政总监徐丽仙告诉记者。
这一痛点，恰恰是杨巍团队实验室技术的突破口。他带领高校团队将实验室成果——一套基于组合压力中心检测的步态规划算法引入企业。这项技术能实时检测患者步行能力，动态调整外骨骼的步态轨迹。“这相当于为每位患者定制康复方案。”杨巍解释，“临床试验显示，在相同训练时长下，患者关节活动度更大，步行距离显著增加，康复效率提升20%以上。”
这项突破直接推动程天UGO220下肢康复外骨骼获批国内首个中枢神经病变康复二类医疗器械证。产品上市后累计营收突破8000万元，成为企业的『明星』️产品。
与传统技术外包相比，“科技副总”展现出独特优势。“不再是‘一锤子买卖’，而是着眼于长远的技术共生。”徐丽仙说，杨巍每月至少三次深入企业研发部，既分享前沿控制技术，又参与国家级项目申报。迄今为止双方已联合成功申报2项国家重点研发计划和3项浙江省尖兵领雁计划项目，并共同参与制定国内首个医用外骨骼行业标准。
而对高校教师而言，该机制破解了科研与市场脱节的困局。“过去追求顶刊论文，现在算法直接变成产品。”杨巍团队研发的基于硬件在环Hardware in the Loop外骨骼集成开发平台以及3项人机交互策略已应用于程天多款产品。
随着人工智能技术快速发展，杨巍的下一步计划是将强化学习与『大语言模型』技术融入程天产品，赋予外骨骼“自主决策”与更自然的交互能力。
