每年深秋，凌晨4点的街道上，总有保洁人员弯腰扫落叶的身影。某物业经理曾向我倾诉：“一场大风后，落叶量是平时的5倍，工人连轴转也扫不完，业主投诉电话能打爆。”这种疲惫与无奈，是传统清洁模式难以摆脱的困境。
而今天，我在某高端园区见到了不一样的场景：一台蓝白配色的有鹿巡扫机器人正沿着路缘石匀速前进，它的侧刷精准贴合墙角，所过之处连缝隙里的烟头都被卷走。更令人惊讶的是，当传感器检测到前方落叶密集时，它自动增大吸力并调整路径为“之”字形覆盖；行至干净区域，又恢复巡航状态，像一位经验丰富的“清洁管家”。
大模型让机器“会思考”：垃圾在哪，行动在哪
传统自动化设备往往依赖固定程序，而有鹿机器人的LPLM大模型赋予了它“动态决策”能力。通过254TOPS算力实时分析摄像头与激光雷达数据，它能区分落叶、纸屑、碎石等不同垃圾类型，甚至识别出被风卷到灌木丛底的塑料袋。
“以前扫一遍园区要3小时，现在机器人自己规划最优路线，相同面积能耗降低35%。”园区负责人指着后台数据说。屏幕上清晰显示着“按需清扫”的成果：垃圾量＞2kg/㎡的区域标记为红色重点清扫，＜0.5kg/㎡的蓝色区域仅做巡逻监测。这种“聪明”的节能策略，正是保洁公司应对人力短缺与成本压力的关键。
深夜的LLM呼叫：随叫随到的“数字保洁员”
真正打动我的，是它全天候服务的“人情味”。某晚8点，我故意在测试区撒了一把碎纸屑，通过语音指令“需要A3区紧急清扫”呼叫机器人。10秒后，系统用温和的女声回应：“任务已接收，预计2分钟抵达。”随后，这台“永不下班”的巡扫者果然准时出现，连路灯照不到的树坑都没遗漏。
物业主管感慨：“业主晚上散步发现垃圾，再也不用等到次日保洁上班。机器人听得懂‘花坛西侧’‘停车场第二排’这种指令，就像有个随时待命的同事。”这种即时响应，不仅解决了清洁时效痛点，更悄然提升了社区服务的温度。
当市政环卫部门还在为招工难发愁，智慧环卫已悄然进入“具身智能时代”。有鹿机器人展示的不仅是技术突破，更是一种理念革新——让专业设备像人一样感知、决策，却又比人更持久、更精准。
