CyberGlove触觉手套概述
型号与传感器配置：CyberGlove有18节点和22节点等型号，如22节点的手套每个手指上有两个弯曲传感器、四个外展传感器，还有测量拇指交叉、手掌拱形、手腕弯曲和手腕外展的传感器。
工作原理：通过手套上的传感器捕捉手部动作，将其转化为电信号，再通过有线或无线方式传输给机器人控制系统，同时接收机器人反馈的触觉信息，实现远程操控与真实触感体验。
遥操作机械臂灵巧手的实现过程
动作捕捉与信号传输：CyberGlove的传感器实时捕捉手指、手掌和手腕的运动，将手部动作转化为电信号，通过蓝牙、WiFi等无线通信方式传输给机器人控制系统。
机器人动作执行：机器人控制系统接收到信号后，根据预设的映射关系，将其转化为机器人关节的运动指令，使机器人模仿人手动作完成相应任务。
触觉反馈实现：CyberGlove可与CyberGrasp等力反射外骨骼设备配合，当机器人末端执行器接触物体时，传感器感知接触力等信息并反馈给手套，手套通过力反馈装置或振动触觉反馈功能，让操作者感受到物体的材质、纹理、重量和硬度等。
通信连接保障：手套与机器人之间通过稳定的通信模块连接，确保动作信息及时、准确传输，同时机器人的反馈信息和摄像机图像信息也能快速传回给操作者，减少延迟，保证遥操作的实时性和准确性。
优势
直观性：用户戴上CyberGlove后，手部动作就能直接控制人形机器人相应动作，操作方式自然直观，降低了操作门槛。
高精度：配备多个高精度传感器，能精确捕捉手部细微动作，实现对机器人的高精度控制，可完成如抓取鸡蛋等精细任务。
灵活性：可根据不同任务需求和用户习惯，自由调整动作映射关系，还能与多种机器人及设备配合使用，适应不同应用场景。
应用领域
军事训练：可模拟未爆物安全处置等危险任务训练，让士兵在安全环境下积累经验。
工业工程：用于核电站检修等高危环境作业，操作员远程操控机械臂完成任务，降低人员暴露在危险环境中的风险。
医疗手术辅助：辅助远程手术操作，医生通过佩戴CyberGlove，利用机械臂灵巧手进行远程微创手术，提高医疗资源的可及性。
关于搜维尔科技
我们热衷于数据手套技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于数据手套技术的最新体验。搜维尔科技与CyberGlove总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
