7月26日，2025WAIC世界人工智能大会上，因时机器人发布第五代产品RH56F1系列仿人五指灵巧手（以下简称F1系列）。F1系列在结构设计、感知系统、稳定操控与安全防护等多个维度实现全面升级，通过技术上的突破创新，真正打造出一款更适配当前人形机器人需求的灵巧手。
F1系列仿人五指灵巧手，全金属机身，骨架一体化设计，大幅提升结构刚性。软件算法深度融合多维传感器，支持多模式控制策略。1KHz高速实时通讯，30KG静态被动载荷，15N指尖抓握力，20重标准严格测试，就是更懂机器人的灵巧手！F1系列灵巧手凭借“构造精、感知敏、操控稳”三大亮点，全面展现了因时机器人在灵巧手领域的丰富经验积淀与技术创新能力。
F1系列灵巧手采用全金属机身与骨架一体化设计，大幅提升结构强度和刚性，具备优异的抗压抗冲击性能，有效应对复杂严苛的工况，为严苛工业环境中的稳定运行提供坚实支撑。
F1系列灵巧手通过
集成触觉、力、位置和温度四大类共24组高性能传感器
，实现多模态融合感知。指尖与掌面触觉模块支持灵敏接触与接近觉感知，实现柔性抓取；力传感器实时监测负载状态，保障抓取稳定性；绝对式位置传感器确保精准执行，掉电上电均无需归零操作；温度传感器持续监控，预警机制保障灵巧手安全运行。F1系列在精密操控能力与抓取自适应性能方面尤为出色，有效满足工业自动化与人形机器人等复杂应用需求。
F1系列支持高达1kHz的实时通讯速率，确保低延迟与高同步，实现指令下达与动作执行的高效同步，能够满足远程操作和实时交互等高响应需求，显著提升控制流畅度与执行效率。
F1系列灵巧手最小抓取直径可以达到3~4mm（如黄豆），同时可灵活完成如从桌面拿起平放手机等高难度动作，广泛适用于微小零部件的抓取与操作，赋予机器人更强的执行精度与柔性抓取能力。
独创隐秘式内置走线设计，不仅解决了传统走线易外露、易磨损、易干涉等问题，大幅提升了线缆在长期运行中的可靠性与稳定性，也有效降低了使用风险。同时，外部结构更加简洁美观，有助于灵巧手在狭小空间或高动态场景下保持流畅、无阻的操作表现。
F1系列灵巧手内置多重电气保护机制，包括防反接保护、防冲击保护、过温保护及过压保护等，并通过20项严苛测试，全面保障灵巧手在复杂环境下的稳定运行。同时内置多种故障诊断方法，毫秒级响应异常状态，精准定位潜在故障源并提供清晰报警提示，可靠性与安全性大大提升。
因时机器人作为在灵巧手领域深耕近10年的机器人核心零部件领先企业，灵巧手累计销量近万台，凭借过往丰富的经验和对灵巧手产品深刻的理解，致力于打造更符合行业需求的五指灵巧手。相信RH56F1系列灵巧手将为人形机器人行业高速发展提供更为稳定可靠的动能。
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