永康市万仞工贸取得一种四驱履带轮结构专利，能够实现对履带在泥泞坑洼不平的道路行驶时自动恢复舒展(浙江省永康市万牛工贸有限公司)

金融界2025年8月2日消息，国家知识产权局信息显示，永康市万仞工贸有限公司取得一项名为“一种四驱履带轮结构”的专利，授权公告号CN223174211U，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种四驱履带轮结构,包括轮架以及设置在所述轮架上的主动轮、前轮和后轮，所述主动轮、前轮和后轮上套装有履带，所述主动轮安置于所述轮架上部，所述前轮安置于所述轮架前部，所述后轮安置于所述轮架后部，所述轮架下部连接有中间轮所述中间轮安置于所述前轮与所述后轮之间，所述前轮的轮周最下部高于所述后轮的轮周最下部，所述轮架的端头部位上设置有用于对所述履带进行恢复的自动恢复机构，所述自动恢复机构上安装有所述前轮或后轮，所述前轮或后轮驱使所述履带。

天眼查资料显示，永康市万仞工贸有限公司，成立于2023年，位于金华市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本20万人民币。通过天眼查大数据分析，永康市万仞工贸有限公司专利信息2条。