什么是PPU凸轮机械手？
爱科智驱PPU凸轮机械手
PPU凸轮机械手属于一种新型结构的精密拾放凸轮式机械手，英文名称为Picking and Placing Unit（PPU）。以下是苏州爱科智驱工业技术有限公司对PPU机械手的详细介绍。
工作原理：PPU凸轮机械手主要由旋转单元、带有半径补偿的U型臂以及凸轮机构构成。在伺服或步进马达的驱动下，电机带动凸轮转动，凸轮与滑杆相连，滑杆在水平和竖直方向滑轨的限制下，带动U型臂按照特定的凸轮轨迹运动，进而使物件沿着预定轨迹运行，能够在其行程范围内的任意位置停留。
结构特点：
- 结构紧凑：体积小巧，能够安装在空间狭小的地方，适用于对空间要求苛刻的自动化生产线。
- 高速高效：循环时间短，最短周期可达0.3秒，能够在短时间内完成多项操作，可用于高速的物料搬运以及零件装配等工作，极大地提升了生产效率。
- 精度较高：直线导轨无回转间隙，配备循环滚针轴承元件，保障了高精度和高刚性，重复定位精度可达±0.02毫米以内，部分甚至能达到±0.01毫米，可实现对物料的精准拾取、放置与摆放。
- 调试简单：可进行独立的行程调试，Z行程位置可随意调整，并且有多种驱动方式可供选择，便于依据不同的应用场景和需求进行设置。
- 维护方便：采用纯凸轮结构，相较于传统的液压机械手等，无需液压油、密封件等耗材，维护周期长，保养成本低。
