在工业自动化控制系统中,不同通信协议设备间的互联互通极为关键。三菱PLC广泛应用于各类自动化场景,其CC-Link网络具备高速、稳定等优势;而ModbusRTU协议在众多传统设备中也颇为常见。本文将详细介绍如何使用GXWork2软件,实现三菱PLC与CCLink转ModbusRTU网关的组态配置,以解决不同协议设备的通信难题。
创建新工程
打开GXWork2软件,在菜单栏中选择“工程”→“创建新工程”。
在弹出的“创建新工程”对话框中,选择使用的PLC系列(如Q系列)和具体机型(如Q06UDH)。
设置工程名称和保存路径,点击“确定”按钮,完成新工程的创建。
CC-Link网络参数设置
在工程导航栏中,展开“参数”→“网络参数”,双击“CC-Link”进入网络参数设置界面。
在网络参数设置界面中,进行以下设置:通信速度:根据实际需求选择合适的通信速度,如10Mbps(若距离较远,可选择较低的通信速度以保证通信稳定性)。ModbusRTU转CCLink
重试次数:设置通信重试的次数,以应对可能出现的通信错误。一般可设置为3次。
链接扫描时间调整:根据系统中从站设备的数量和数据交换量,适当调整链接扫描时间。若从站设备较多或数据交换频繁,可适当增大该时间,以确保数据能够及时传输。
刷新设置:起始I/O号为0,类型选择主站,模式设置为Ver.2远程设备站,总连接台数设置为你所连接到CC-Link从站个数,设置远程输入和远程输出的位地址,(即第一个CC-Link从站的输入输出起始地址)例如,将远程输入(RX)刷新软元件设置为X100,远程输出(RY)刷新软元件设置为Y100,远程写寄存器(RWw)刷新软元件设置为D1000,远程读寄存器(RWr)刷新软元件设置为m1008等。这些软元件将用于与CCLink转ModbusRTU网关进行数据交互。选择Ver.2远程设备站扩展周期选择8倍,占用站数选择1倍,(占用站数选择几站代表该模块占用几个站地址。)然后点击设置结束,返回到上一层界面点击设置结束。
基站参数配置完成后,点击“PLC写入”选项,以实现向可编程逻辑控制器(PLC)下载工程的操作。
ModbusRTU转CCLink下载配置之前要选择连接目标,本文中选择的是USB连接PLC进行下载。
下载配置到设备
在GXWork2软件中,完成所有参数设置后,点击菜单栏中的“在线”→“写入到PLC”。
在弹出的“在线数据操作”对话框中,选择“全选”,然后点击“执行”按钮。软件将提示确认是否覆盖PLC中的现有参数,点击“是”按钮,开始将配置参数下载到PLC中。
下载完成后,对PLC进行复位操作,使新的配置生效。可在GXWork2软件中,通过“在线”→“PLC诊断”功能,查看PLC的运行状态,确保PLC已成功加载新的配置参数且无错误信息。
通过以上详细的组态配置和全面的测试验证,能够实现三菱PLC与ModbusRTU转CCLink网关以及ModbusRTU从站设备之间的稳定、可靠通信,为工业自动化系统的高效运行提供有力保障。在实际应用中,可根据具体的工业场景需求,对系统进行进一步的优化和扩展。