跨运车控制系统集成电液控制、智能感知等技术,实现高效、精准、安全作业,其核心环节如下:
电液控制系统协调动力与动作,动力源经传动系统至车轮驱动车辆,液压系统驱动吊具动作。电液制动结合传感器确保安全制动,智能管路设计维持悬挂稳定。
转向系统多模式适应复杂场景,前轮转向用于直线行驶,全轮转向提升狭窄场地作业效率,蟹行转向便于精准对位。轮轴独立转向技术实现原地旋转,高科技控制系统使车辆精准停靠。
智能化感知与决策系统提升作业精度与安全性,环境感知技术集成多种传感器,定位与导航技术实现精确定位与路径规划,决策与控制算法规划吊具动作与车辆行驶。
自动化与远程控制推动港口智能化升级,跨运车可自动完成装卸任务,远程监控平台实时查看车辆状态,提前预警故障。
安全冗余设计全方位保障作业安全,多重制动保护确保安全停车,动态平衡技术保持车身水平,人员安全防护保障操作员安全。
跨运车控制系统实现从传统机械操作到智能化控制的跨越,提升港口物流效率,降低人力成本和安全风险,成为港口转型升级的关键设备。