两份报告围绕“人形机器人”主题，分别从轻量化路径、核心零部件机遇与产业化落地三个维度展开。东吴证券《人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课》系统梳理了材料（PEEK、镁合金、尼龙）、结构（拓扑优化、集成化）与产业链标的；东海证券《人形机器人从概念到量产：核心零部件机遇梳理》聚焦“从概念到量产”的关键节点，拆解谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机、灵巧手、六维力传感器五大核心零部件的技术突破、市场空间与国产替代逻辑。
核心结论：2025-2029年是人形机器人规模化落地的“黄金窗口期”，轻量化与核心零部件国产替代是主线。
（报告原文查阅方式）
东吴证券《人形机器人轻量化：产业化前夕的进修课》
目录
PART1 轻量化：人形机器人量产前夕的进修课
- 轻量化解决续航、散热、灵活性痛点
- 产业趋势：特斯拉、优必选等主机厂发力
- 路径：结构轻量化 vs 材料轻量化
PART2 结构轻量化：方案确定后的“0成本”优化
- 参数优化（尺寸/布局/厚度）
- 拓扑优化（材料分布算法）
- 集成化（关节模组一体化、压铸复用）
- 技术瓶颈：路径未收敛、跨界能力不足
PART3 材料轻量化-镁合金
- 性能：低密度、高比强度、减震、电磁屏蔽
- 经济性：镁铝价格比0.87，降本显著
- 应用：埃斯顿镁合金机器人案例，人形机器人骨骼/外壳
PART4 材料轻量化-PEEK
- 金字塔顶端工程塑料：耐250℃、耐腐蚀、可注塑
- 成本：氟酮占原料成本50%，工艺壁垒高
- 应用：谐波减速器刚轮（减重70%）、滚柱丝杠（耐磨减摩）
PART5 材料轻量化-尼龙
- PA6/PA66：柔韧性与刚性平衡，汽车/机器人成熟应用
- 格局：PA66集中（神马股份/英威达/华峰集团CR3=75%）
PART6 产业链标的梳理
- 科达利：PEEK谐波减速器龙头，布局关节总成
- 肇民科技：汽车精密注塑件切入机器人
- 恒勃股份：进气系统轻量化，国产替代
- 旭升集团：压铸工艺复用，镁合金结构件
- 宝武镁业：全产业链镁合金，绑定埃斯顿
- 中研股份/新瀚新材/中欣氟材：PEEK原料-制品全链条
- 南山智尚：UHMWPE纤维拓展机器人腱绳
东海证券《人形机器人从概念到量产：核心零部件机遇梳理》
目录
一、人形机器人行业兴起
- 政策驱动：2025政府工作报告首提“具身智能”
- 量产节点：特斯拉2026年5万台→2029年百万台，Figure AI、智元等跟进
二、谐波减速器：国产量产提速
- 应用：人形机器人肩/肘/腕关节，单机14台
- 市场：2029年全球需求1400万台（84亿元），哈默纳科扩产不足
- 标的：绿的谐波、科达利、国茂股份、瑞迪智驱
三、行星滚柱丝杠：国产突破量产
- 技术：替代滚珠丝杠，小体积+高精度+长寿命
- 市场：2029年人形机器人增量112亿元（100万台×14台×1000元）
- 标的：新剑传动（特斯拉定点）、双林股份、五洲新春、恒立液压
四、无框力矩电机：国产性能超越
- 优势：高扭矩密度、集成化，契合人形机器人关节
- 市场：2029年增量140亿元（100万台×28台×600元）
- 标的：步科股份、雷赛智能、昊志机电、卧龙电驱
五、灵巧手：技术迭代升级
- 方案：自由度从11→22，多模态感知（触觉/视觉/力觉）
- 市场：2029年需求200万只（300亿元），成本降至1.5万元/只
- 标的：兆威机电、雷赛智能、江苏雷利
六、六维力矩传感器：成本不断压降
- 壁垒：解耦算法、标定工艺、微米级加工
- 市场：2029年人形机器人增量120亿元（400万只×3000元）
- 标的：柯力传感、坤维科技、宇立仪器
