在2025世界人工智能大会闭幕一周后，上海街头悄然掀起一场智能出行革命。
8月1日，随着小马智行等企业首批主驾无人出租车正式开启收费运营，全球首个超大型城市自动驾驶商用时代启幕。在上海街头，白色车身、车顶有醒目旋转式激光雷达的小马智行以及萝卜快跑等品牌纷纷涌现。
无人驾驶出租车安全性如何，能否应对复杂路况，价格贵吗？针对这些问题，新京报贝壳财经记者历时一周，在上海世博园、浦东金桥、嘉定安亭等多个场景实地体验自动驾驶无人出租车，见证了其从试验场到真实街区的跨越。
政策破冰，多品牌无人驾驶出租车涌上街头
7月26日，在第八届世界人工智能大会（WAIC）上，上海智能网联汽车示范运营牌照发放，小马易行科技（上海）、百度智行科技（上海）、赛可智能科技（上海）、文远知行WeRide等8家公司为首批获准企业。
上海街头行驶中的无人驾驶出租车。
这一政策被视为自动驾驶领域的分水岭——企业首次被允许在限定区域内提供主驾无人的收费服务。名单中，小马智行、百度、上汽等科技企业与锦江、大众、强生等传统出行服务商同台，形成了“技术+运营”的产业协作新模式。
记者在浦东金桥、嘉定安亭等“无人驾驶出租车”运营区域的街头发现，路面上已有不少“无人驾驶出租车”正在运行。
2024年11月27日，小马智行在纳斯达克挂牌上市，创下2024年美股自动驾驶最大IPO，摘得“Robotaxi第一股”。
其实去年的11月初，小马智行就已经宣布与北汽『新能源』达成L4无人驾驶车型开发技术合作。根据协议，双方合作研发全无人Robotaxi车型，当时计划于2025年推出。
而这次落地的车辆以此前已成熟测试的雷克萨斯RX 450h车型为主。
去年，百度旗下的无人驾驶出租车“萝卜快跑”一度成为网友热议焦点。其官网显示，萝卜快跑已在11个城市开放示范运营。今年以来，萝卜快跑加速全球布局。近日，萝卜快跑与Uber达成合作，将数千辆无人驾驶汽车接入Uber全球出行网络。
上海街头的无人驾驶出租车。
“牌照不是终点，而是责任起点。”上海市经济和信息化委员会二级巡视员、汽车产业处处长韩大东曾透露，上海将有序扩大自动驾驶的开放区域，未来实现浦东新区全域开放（不含陆家嘴等重点区域），同步推动奉贤、闵行等区域开放。
实测小马智行：可应对复杂大型会展现场路况，价格与普通出租车一致
7月27日，新京报贝壳财经记者在世界人工智能大会场馆外的世博园区展开首次体验“无人驾驶出租车”。下午2时的世博大道正处于进入会展现场的人流、车流交织的高峰：国展路口每分钟超百辆电动车穿行，部分道路临时施工，仅剩单车道通行，世博源购物中心出口更因大批入场、散场观众变成“移动障碍迷宫”。
记者在上海世博园附近道路体验小马智行无人驾驶出租车。新京报贝壳财经记者俞金旻摄
当“小马智行”车辆沿世博馆路以40km/h行驶时，右侧公交站台突然窜出一辆外卖电动车。贝壳财经记者在车内显示屏看到，车辆摄像头判定其运动轨迹后，车辆迅速向左微调方向，保持1.5米横向距离避让，全过程未触发急刹。
在一处临时施工区域，地面标线完全消失。面对左侧公交车与右侧工程围挡的“夹击”，车辆依据前车轨迹生成虚拟车道，以5km/h低速跟进。在世博园3号门出口，多名行人从不同方向横穿马路。车辆采用“渐进式降速”策略，在人行道前等候行人通过，平滑融入人流。
小马智行“无人驾驶出租车”在上海世博园附近道路左转礼让行人。新京报贝壳财经记者俞金旻摄
在车内，贝壳财经记者还测试了“在线客服”是否在线。当记者点击屏幕呼叫客服后，不到十秒钟，得到了接听，并回答了记者所提出的一些疑问，工作人员表示，只要车辆在运行阶段，他们可以实时监控车辆轨迹，为乘客提供必要的服务。
8月1日10时，贝壳财经记者在浦东金桥体验收费“无人驾驶出租车”服务。通过“小马智行”微信小程序下单后，10分钟内一辆“无人驾驶出租车”抵达，车顶的旋转式激光雷达与翼子板处的6枚摄像头格外醒目。记者扫描小程序动态码解锁车门，输入手机尾号登车后，后排座椅的压力传感器实时监测乘客状态，提醒记者系好安全带。贝壳财经记者也进行了测试，在等待红绿灯时，记者解开了安全带，这时候车辆缓停不起步，并通过车内显示屏和语音提醒记者系好安全带。在路口转弯时，车辆展现出超越人类的决策能力，当左转绿灯仅剩3秒时，系统放弃抢行，选择多等待一个信号周期。
贝壳财经记者测试发现，目前“无人驾驶出租车”计价与上海普通出租车一致，起步价（里程3公里）14元，超起步价里程运价为2.7元/公里，载客运距行驶超过15公里后单价按3.6元/公里计算。
萝卜快跑实测：等待时间超20分钟，相比去年技术精进
记者从萝卜快跑运营公司获悉，此次颁发示范运营牌照后，上海用户可以在金桥、花木、世博等浦东重要功能片区，进行体验。
8月1日下午，贝壳财经记者转场至嘉定安亭测试百度萝卜快跑“无人驾驶出租车”服务。13时20分下单后，系统预估等待时间18分钟，实际耗时27分钟。接单“无人驾驶出租车”车辆需从7公里外驶来。
8月1日，记者在上海嘉定区安亭镇呼叫“无人驾驶出租车”，等待约半小时。新京报贝壳财经记者俞金旻摄
对比一年前贝壳财经记者在同路同品牌进行的测试，当时萝卜快跑“无人驾驶出租车”还在车内配备了安全员，不是真正意义的无人驾驶，这次主驾已无安全员。同时，一年前车辆在路口急刹，掉头时需要安全员人工接管等问题，在一年后的版本体验中，大部分技术问题已解决，例如在连续弯道中，车辆始终保持30km/h匀速。
在嘉定区安亭镇一商场门口，因停车点被违停车辆占据“无人驾驶出租车”被迫停在第二车道。新京报贝壳财经记者俞金旻摄
但在测试中，贝壳财经记者也突遇意外状况，“无人驾驶出租车”打车预设的目的地墨玉南路一商场门口指定站点，但站点被多辆卡车占据。“无人驾驶出租车”车辆在尝试绕行失败后，系统反复进行计算无果，最后车辆被迫在路口第二车道停车，系统显示已抵达停车点，记者被迫在车道下车，算法背后的安全性值得商榷。
车内安全提醒。新京报贝壳财经记者俞金旻摄
从自动驾驶到无人驾驶，上海出租车进阶
无人驾驶出租车（Robotaxi）顾名思义是指由自动驾驶技术驱动的出租车，无需人类驾驶员，依靠传感器、人工智能和高精度地图等技术实现自动行驶、导航和决策。全球范围目前Waymo与萝卜快跑已经实现Robotaxi的规模化。特斯拉、Zoox还在商业化初始阶段。小马智行2024年Robotaxi收入5300万元（占比9.7%），文远知行2024年Robotaxi收入增长153%。
2018年以来，上海以企业测试应用需求为导向，以区域交通出行特征为依托，分阶段、分批次开放自动驾驶测试道路，打造了嘉定、临港、奉贤、金桥等四个各具特色的示范区。但这些示范区更多还是以技术验证为主，当时对广大市民乘客而言，“未来车”离自己的生活还很远。
直到去年记者测试时，当时的出租车还只能称为自动驾驶，因为车上配备了安全员。但时隔一年，无人驾驶真正落地，从试验场驶入了真实街区。
今年3月18日，上海市浦东新区对自动驾驶开放测试道路做出第三批扩容，助力上海智慧交通迈向新高度。根据《关于划定浦东新区第三批自动驾驶开放测试道路的通知》文件公布，此次浦东新增自动驾驶测试道路覆盖张江、世博、花木三个区域，地面道路共583条、758.62公里。这使得浦东开放自动驾驶地面测试道路的里程突破1000公里，连通了金桥、张江、世博、花木、浦东机场等重要区域，也使得智能网联汽车可活动范围增加。
目前，上海浦东已经高标准建设了1000公里高级别自动驾驶测试道路环境，形成全域覆盖、场景丰富的测试环境，为应用落地提供规模化验证平台。随着浦东新区第三批自动驾驶测试道路的开放，上海市累计开放测试道路里程已突破2700公里，范围覆盖包括部分内环范围的中心城区。
上海街头的“无人驾驶出租车”，正迎着朝阳驶向商业化落地元年，而当激光雷达捕捉到黄昏的最后一缕余晖时，这座城市悄然写下了一份未来交通的东方答案。
新京报贝壳财经记者 俞金旻
