海之晨申请基于3D相机📷️的『机器人』️手眼定位专利，在预测位置实现抓取(海之晨陈栋)

金融界2025年8月5日消息，国家知识产权局信息显示，浙江海之晨工业装备有限公司申请一项名为“一种基于3D相机📷️的『机器人』️手眼定位方法、设备及介质”的专利，公开号CN120422248A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于3D相机📷️的『机器人』️手眼定位方法、设备及介质，方法包括：通过3D相机📷️对目标物体所处的场景进行实时扫描，以确定目标物体的点云数据；根据预先确定的预测模型对目标物体的运动状态进行预测，以得到预测轨迹，将预测轨迹与实时扫描的点云数据进行匹配，以确定预测差异，根据预测差异对预测模型进行调整；若目标物体被遮挡，则确定目标物体的历史点云数据，根据历史点云数据对预测模型进行调整；通过调整后的预测模型对目标物体进行重新预测，以得到预测结果，确定预先设置的手眼矩阵，将预测结果与手眼矩阵进行映射，以动态生成目标物体的路径，并根据路径控制『机器人』️的末端执行器到达对应的预测位置，以在预测位置实现抓取。

天眼查资料显示，浙江海之晨工业装备有限公司，成立于2023年，位于丽水市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本625万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江海之晨工业装备有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，专利信息13条。