有两种用于研究应用的多功能超声波系统（平台）。这两个系统都植根于原始回波信号采集和 GPU 单元上的软件处理的通用架构。这些系统保证了对超声波信号发送/接收过程的完全控制，并可以在 CPU/GPU 上实现原始信号处理算法。这种多功能性和可编程性使我们的平台能够在医学和无损检测 R+D 的超声成像领域以及新方法和算法的原型设计、测试和实施中发挥良好的作用。
- us4R先进的超声研究平台，用于 2D 和 3D 超声数据采集和实时处理。该系统是一个一体化解决方案，由超声前端、嵌入式PC和GPU集群组成。受我们现已过时的 USPlatform 系统架构的启发，它利用最新的电子解决方案来提供改进的模拟信号调理和大大提高的数字吞吐量。
- us4R-lite 是一种低成本的便携式超声研究系统，可直接通过软件访问原始射频信号（即信道数据）。该系统由一个带有 Thunderbolt 接口的超声波前端模块和一个可选的嵌入式 Nvidia Tegra X2 GPU 模块组成。完全可编程的发射、接收和处理功能使系统易于研究和教育应用。
- us4OEM模块
us4R（以前称为：USPlatform）是一个多功能研究超声平台，是我们第一个基于实时 PCIe 流架构的系统。该系统已针对直接原始射频数据传输和 GPU 处理进行了优化，能够实现先进的合成孔径算法。
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