检测工作程序包括:连接仪器，（陈先生）检测及其各种性能，（137）潜望镜预检测，（7194）CCTV检测，采集图像资料、数据，（8853）生成检测报告。CCTV管道检测操作过程如下:
(1)连接仪器:
1)潜望镜。将电池安装到位，检测密闭性，气压不足时应预先充气，气压值控制在0.7左右:将伸缩杆调到适当的位置，准备下井。
2)管道机器人。将控制系统、电缆盘、机器人电源等连为一体，并安装镜头。确保各部分连接的可靠性。
(2)调试系统:
1)潜望镜。通过控制系统检测镜头、灯光等的各种性能，确保潜望镜能够正常工作。
2)管道机器人。通过控制系统检测机器人爬行能力，抬升架、镜头的工作性能。
(3)潜望镜检测。将潜望镜缓缓放人井内，仔细观察管道内部，若有障碍物及时清理。
(4)机器人下井。机器人下井时镜头朝下，一人操纵绳索，另一人操纵电缆，将机器人缓缓的放入井内，最后将滑轮放人适当的位置，避免电缆直接接触并壁。
(5)输人管道的相关数据。输人管径、桩号、检查井编号、初始距离等相关信息，为后期生成报告作必要准备。
(6)检测管道。机器人开始前进，实时监控，通过镜头对管道内部情况进行观察，遇到管道缺陷、障碍物等及时拍照，并判读缺陷类型，进行记录。缺陷判读时应注意以下几点:
1)缺陷的类型、等级应在现场初步判读并记录
现场检测完毕后，应由复核人员对检测资料进行复核。2)缺陷尺寸的判定可参照管径或相关物体的尺寸，3)无法确定的缺陷类型或等级时应在评估报告中加以说明。
4)缺陷图片宜采用现场抓取佳角度和清晰图片的方式，特殊情况下也可采用观看录像截图的方式。
5)对管道正面摄影和侧面摄影，每一处结构性缺陷抓拍的图片数量不应少于1张。
6)生成报告。将影像数据导人到PipeVide软件中，生成管道检测报告。
7)评估管道质量。通过检测报告，评估管道质量，确定修复方案。
