本报（chinatimes.net.cn）记者赵奕 上海报道
在科技浪潮汹涌澎湃的当下，具身智能作为人工智能领域的新兴前沿方向，正逐渐崭露头角，成为全球科技竞争的新焦点。
8月6日，《上海市具身智能产业发展实施方案》（下称《实施方案》）正式对外发布，上海计划，到2027年实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项；建设不少于4个具身智能高质量孵化器，实现百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地与百件国际领先产品推广，具身智能核心产业规模突破500亿元。
“该《实施方案》为上海具身智能产业搭建了系统且全面的发展框架，清晰规划出‘模型+应用+集群+生态’的四维发展路径，有力强化了技术攻关与场景落地之间的协同性。”天使投资人、资深人工智能专家郭涛向《华夏时报》记者表示，上海近期发布的一系列政策，既凸显了上海打造人工智能高地的坚定决心，也反映出对具身智能作为下一代通用技术载体的战略预判，有望加速形成“研发－转化－产业化”的正向循环。
探索算力和语料作价入股
所谓具身智能，是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予其像人一样感知、学习及与环境动态交互能力的技术范式。其核心特征在于智能与物理实体的结合，通过物理身体与环境的交互，使人工智能获得理解因果、发展常识的能力。
今年3月，“具身智能”首次被写入政府工作报告，目前全国已有超20个城市提出相关发展目标，一场围绕具身智能的城市竞赛已然拉开帷幕。在7月16日召开的上海市政府常务会议上，会议原则同意《具身智能“模力聚申”行动计划》并指出，具身智能是人工智能与物理世界交互融合的前沿领域，被视为突破AI发展瓶颈的关键路径。上海要发挥大模型、机器人、算力基础设施等领域先发优势，促进具身智能产业发展。
本次发布的《实施方案》指出，上海将坚持模型驱动，强化智脑赋能，重点支持感知决策、运动控制、具身语料、操作系统等关键技术攻关，按照核定项目总投资，给予最高30%且不超过5000万元支持。
其中，针对攻关运动控制模型，《实施方案》提到，支持上海本体机器人企业联合基础模型企业，加速运动控制模型攻关，构建通用运动控制体系与操控技能库。突破底层算法，提升灵巧操控与自适应能力，发展本体的运动智能涌现与能力泛化新范式。针对攻关具身协同技术，《实施方案》提出，上海将加快推动双系统、端到端等具身智能技术架构探索，提升上下肢、手眼、脑身等协同水平。鼓励自主化具身模型、平台、框架等研发，突破自主作业与异构协同技术，提升信息共享和协作水平。
面向具身智能发展共性需求，上海将整合全市资源，建设算力、实训场、中试、投资、租赁五大平台，夯实具身智能产业发展基础底座。对产业创新服务平台建设项目，按照核定项目总投资，给予最高50%且不超过2000万元支持。
为此，《实施方案》提出，强化市级人工智能先导产业母基金战略牵引作用，推动优质企业设立企业风险投资基金（CVC）、产业生态基金，健全“早期培育+早期投资”机制，精准支持具身智能领域相关企业。探索算力和语料作价入股等模式，支持发展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企业融资可及性。
事实上，在具身智能领域的探索与实践，上海早已走在全国前列。上海是全国首个机器人密度纳统城市，工业机器人密度位居全国首位。目前，上海机器人产业规模约占全国三分之一。在上海举办的2025世界人工智能大会（WAIC）上，超150台人形机器人同台亮相，创下国内人形机器人展出规模之最。全球首个规模破百万量级的异构机器人数据集、全球首个百万真机数据集开源项目AgiBot World等项目也在上海诞生。
“不过，要实现20项核心算法的突破，难度着实不小，主要受制于多模态数据融合效率、实时决策能耗比以及泛化能力这三大瓶颈。”郭涛指出，关键突破点集中在三个方面：一是轻量化具身大模型架构设计，以提升模型运行效率；二是高保真数字孪生仿真系统的构建，为算法测试提供更真实的环境；三是低成本力控执行器的开发，降低硬件成本。同时，需要重点攻克动态不确定环境下的意图理解与任务规划难题，并建立标准化测试基准库，为技术评估提供可靠依据。
加速应用场景落地
实际应用是本次《实施方案》的一个重点，上海将以物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务等领域为牵引，树立应用示范标杆。
其中，在商业零售领域，支持商业载体推动具身智能在商超、展馆、机场、园区等空间的多场景部署，支持商业机构开展导览讲解、客户接待、安防巡逻等服务集成，提升多模态交互与人机协同能力。在医疗康养领域，支持医疗机构、养老机构探索具身智能在医疗康养服务中的示范应用，研发具备多模态感知、柔顺运动和场景自适应决策能力的医疗、护理机器人。构建仿真训练平台，突破复杂场景下的多任务适应性瓶颈，形成安全适宜的辅助医疗与康复解决方案。
“企业现在要抓紧做的事情就是加速研发和迭代，但并不是漫无目的地研发和迭代，一定是跟场景做结合。”上海清宝具身智能人形机器人创始人王磊向《华夏时报》记者表示，应用，是机器人发明和使用的初衷，机器人产品需要解决现实场景中的痛点，在场景中不断迭代升级。据介绍，目前清宝机器人旗下产品已落地多个国内和国外商业场景，服务场景包括文旅、安保、中高职实训室，并积极布局养老场景。
王磊表示，上海发布的《实施方案》从政策层面，对具身智能行业中的整机、零部件、算法等都提出了发展要求和场景建议，对企业下一步规范的发展起到了纲领性的指导作用，让企业知道应该朝着怎样的方向发展，企业能够确立一个明确的目标。同时，也会让更多的投资机构找到具身智能行业内的投资机会，这些投资会加速行业的研发和发展。“从整机企业的角度来说，我们对零部件企业技术的发展特别期待。”王磊如是说。
目前，上海的机器人们已经开始在多个领域“大显神通”。据公开报道，智元机器人旗下产品已在交互服务场景批量部署应用，如运营商展厅、金融行业展厅及网点、企业展厅、汽车展台等。国地中心研发的全尺寸开源公版人形机器人“青龙”已在延锋汽车产线尝试上下料。开普勒也已与全球前五大主机厂及头部物流公司展开合作，并在物料搬运、样品处理、巡逻巡检、冲压收料、质量检测等实际场景中进行测试。8月6日，上海具身智能企业傅利叶正式发布全尺寸人形Care-bot GR-3，主打交互陪伴以及“可触摸”特性。该款机器人未来可应用于陪伴、医疗、康养等场景。
根据《实施方案》，上海将开展场景征集与任务揭榜，探索具身智能应用新业态。对于产业创新融合示范应用项目，按照核定项目总投资，给予最高20%且不超过1000万元支持。
萨摩耶云科技AI机器人研究员郑扬洋向《华夏时报》记者表示，目前在环境感知、自主决策等核心技术上，上海的产业链存在协同创新不足的问题。但值得欣慰的是，上海的企业和科研机构已经在这些领域积极布局，不断探索创新，努力缩小与国际先进水平的差距。
为发挥群链集聚效应，加快开发具身智能终端产品，上海将推动核心零部件研发生产，做优做强优质企业，培育创新产业链，构建特色产业集群，推动全产业链高质量协同发展。《实施方案》明确，支持以公版机为代表的终端研发，推动量产进程；鼓励开发操作型、智慧型具身智能终端产品，打造“热销单品”，推荐纳入上海创新产品推荐目录。分阶段培育具身智能产业化能力，推动从成熟应用场景到试点应用场景的大规模商业化应用。
郑扬洋表示，上海需重点突破触觉传感、类脑计算等技术，提升算法的泛化能力和实时决策能力。同时，组建AI+机器人产业联盟，软硬结合，推动芯片、算法、终端企业协同研发，加速技术成果转化。加强高校与企业的合作，培养跨学科复合型人才，不但能创造岗位减少就业压力，还能侧面推动高校课程改革，使其具有实操意义，同时吸引海外高端人才。
