智元『机器人』️选择『机器人』️本体、小脑、大脑全栈自研。
文｜《中国企业家》记者 赵东山
编辑｜张晓迪
头图来源｜受访者
16个交易日，连续11个20%的涨停板，股价大涨10.83倍，市值暴增超340亿元。这是科创板上市公司上纬新材（688585.SH）在7月内创下的纪录。也因此，上纬新材成为今年首只，以及截至目前唯一一只“十倍股”。
这场资本狂欢背后，追捧的是一家成立不到3年的具身智能公司——智元『机器人』️。
早前的7月8日，上纬新材发布公告称，上海智元新创技术有限公司［智元『机器人』️运营主体，现已更名为智元创新（上海）科技有限公司］拟通过公司及核心团队共同出资设立的持股平台，作价21亿元，收购上纬新材不超过63.62%股份。
收购完成后，上纬新材控股股东将变更为智元『机器人』️及其管理团队共同持股的主体，实际控制人将变更为邓泰华，核心团队包括彭志辉等。
智元『机器人』️最早因为前华为“天才少年”彭志辉，而受到资本和行业的关注。彭志辉1993年出生，网名“稚晖君”，是B站的百大UP主，拥有282万粉丝，曾在华为从事昇腾AI『芯片』和AI算法相关工作。
在华为期间，彭志辉曾被任正非在演讲中表扬，称其是“华为创新的动力”。但2022年底，彭志辉发文宣布离开华为，参与创办智元『机器人』️，担任CTO。
随后，智元『机器人』️创始团队不断扩容。2025年3月，智元创新法定代表人变更成邓泰华，邓曾是华为副总裁，主导华为5G战役、构建昇腾AI生态。邓不仅是彭志辉在华为时的上司，还是他电子科技大学的校友；2025年4月，罗剑岚出任首席科学家，罗曾是Google DeepMind的研究科学家，也是伯克利大学『机器人』️大神Sergey Levine团队的核心成员，他曾主导研发出世界上第一个超人类的『机器人』️强化学习系统；2024年，姚卯青加入，任合伙人兼具身业务部总裁，姚曾在Waymo、蔚来负责自动驾驶算法。
摄影：赵东山
智元『机器人』️的融资速度和金额，创行业之最。成立不到一年，其估值快速抵达10亿美元💵，成为全球最快跻身独角兽的一家具身智能公司，投资方包括高瓴创投、经纬创投、鼎晖资本、比亚迪等知名机构。
截至目前，智元『机器人』️已完成了11轮融资。2025年3月，智元『机器人』️获得了由腾讯领投的新一轮融资；2025年5月，京东、上海具身智能基金参与了其新一轮融资，上汽等多家老股东进行了增资。此轮融资完成后，第三方调研机构对智元的估值已高达150亿元；2025年8月1日，智元『机器人』️再次宣布获得国际集团的战略入股，本次投资由LG电子（LG Electronics）、韩国未来资产集团（Mirae Asset）联合领投。
近期，因为与宇树共同拿下人形『机器人』️领域的首笔1.24亿元订单，智元『机器人』️再次被推至风口。
根据中国移动采购与招标网显示，智元『机器人』️以7800万元中标中国移动全资子公司的人形『机器人』️采购项目。7800万的大单，对智元『机器人』️而言，不仅是短期收入的突破，更是推动其技术、供应链、市场战略全面升级的关键催化剂。
“具体是中国移动定制的一款双足人形『机器人』️，主要会应用在中国移动运营商的门店、营业厅里，去做一些接待讲解等交互的工作。后续还会在运营商、酒店、银行等地方看到有类似服务接待的场景，其实都有海量的需求。”关于订单详情，姚卯青告诉《中国企业家》。
目前，智元『机器人』️已进入“集中商业交付阶段”。“智元线下量产的『机器人』️已超2000台，预计今年出货量将达到数千台，现已在工业制造、仓储物流、电力巡检、交互引导四大场景实现突破性落地。”姚卯青称。此外，他透露智元已启动出海计划，且在北美、欧洲、中东、日韩、东南亚等市场实现布局。
全栈布局
在部分『机器人』️领域创业者寻求单点突破时，智元选择了一条不同的路，像苹果、特斯拉一样，进行彻底的软硬件全栈优化与闭环布局。
在产品布局上，智元『机器人』️旗下拥有远征、精灵、灵犀三大『机器人』️家族，产品覆盖多种商业场景。其中，远征系列，定位工业级应用；精灵系列，面向商业与轻工业场景；灵犀系列，聚焦科研与前沿探索。
在技术布局上，智元『机器人』️选择『机器人』️本体、小脑、大脑全栈自研，构建『机器人』️在交互、作业、运动智能三方面的核心能力。这并不是一条容易的路，一方面，资金投入量巨大；另一方面，任何一个环节的瓶颈都可能成为全公司的制约。
摄影：赵东山
关于为什么选择全栈式布局，姚卯青告诉《中国企业家》：“智能『机器人』️落地是一个紧闭环的飞轮，很难把其中一块完整地外包出去。在实践过程中，它是循环往复的，从本体设计，到数据搜集，再到迭代模型，等完成部署之后，你又会发现有很多新的需要提升的地方，所以，目前团队在各个方向都在饱和式投入。”
在资本运作上，智元『机器人』️同样走了完全不同的路。一方面，智元『机器人』️在2年时间里接受了11轮的外部投资；另一方面，智元『机器人』️也通过投资的方式积极布局上游供应链。
根据《中国企业家》统计，智元『机器人』️目前已经对外投资了数字华夏、灵初智能、千觉『机器人』️、富兴机电等，超过10家具身智能『机器人』️相关企业。这其中，既包括『机器人』️零部件、具身智能系统、仿生『机器人』️等上游公司，也包括智元跟博众精工、大丰实业、卧龙电驱、软通动力、富临精工等上市公司联合打造的合资公司。
“我们投资比较多的往往是一些上游的供应链，比如说传感器、关节模组等等。而我们引入的一些投资方、股东，其实都是一些场景方，包括像汽车、3C电子等等。”姚卯青告诉《中国企业家》。
关于跟上下游合作方协同的进展，姚卯青表示：“上游的一些供应链企业，我们已经把他们的部件往我们的整机导入，下游的场景也已经为我们打开，双方共建一些POC（概念验证）项目，下半年有机会做一些交付。”
自建粮仓
当前，具身智能『机器人』️技术发展的瓶颈在于高质量场景数据的极度匮乏，这也是为什么人形『机器人』️在不同场景下，能力表现差异悬殊的关键原因。
为此，智元『机器人』️选择“自建粮仓”。
2024年9月，智元『机器人』️自建了超过3000平方米的数据采集工厂，包含3000多种真实物品。目前，智元通过该工厂，已形成全球最大数据集AgiBot World并开源，覆盖家居、实验室、零售卖场等数百个场景。
“面对具身智能数据的荒漠，我们选择栽下第一棵树，愿其能成为一片森林。”谈及创建数据集及开源初衷时，姚卯青讲道。
2025年3月，智元『机器人』️又发布了首个通用具身基座模型——“智元启元大模型GO1”，该模型可以结合『互联网』视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解。在智元的设计思路中，该模型是通用『机器人』️策略模型，能够在不同『机器人』️形态之间迁移，可无缝适配双足、轮式、机械臂等异构『机器人』️本体，大幅降低智能迁移成本。
具身智能，即让AI模型拥有“身体”，在真实物理世界中感知、决策与行动。因此，在人形『机器人』️花拳绣腿的同时，很多人也关心属于具身智能行业的“ChatGPT时刻”什么时候到来。
在罗剑岚看来，“达成‘ChatGPT时刻’没什么意义，达到后训练优化后的‘『DeepSeek』-R1时刻’才是目标。让『机器人』️在不损失性能表现的情况下同时兼备泛化性，把幻觉率降低，做每项任务的成功率都接近100%，这才真正能让『机器人』️在真实物理世界有用。”
“只知道系鞋带的原理，但实际操作只有10%的成功率，这样三个小时也出不了家门。”罗剑岚向《中国企业家》解释称。
为此，智元『机器人』️在2025世界人工智能大会上发布了行业首个真正面向真实世界双臂『机器人』️的世界模型开源平台——Genie Envisioner。该平台以采集的AgiBot-World数据集为基础，利用超过100万条、近3000小时的头部与双臂腕同步视频流，捕捉『机器人』️操作任务中的空间布局、动作演化与语义意图，可以帮助『机器人』️完成从视觉感知到『机器人』️动作执行的跨模态迁移。
“如果说GO1模型解决的是‘做什么’和‘怎么做’的问题，世界模型解决的则是，‘环境如何变化’和‘行动后果是什么’的问题。前者帮助『机器人』️实现多任务决策与动作执行，而后者帮『机器人』️构建物理环境的动态推演能力。”一位具身智能从业者告诉《中国企业家》。
下场干活
在具身智能『机器人』️行业，评价一款『机器人』️的优劣，主要是看两个指标：泛化性和性能。泛化性指个体在不同情境下应用技能的能力，而性能指的是『机器人』️完成任务的成功率和速度。
“和大模型不同，『机器人』️对于性能的要求度非常高。如果任务执行成功率只有50%、60%，这样的『机器人』️是没法在现实世界应用的。好比『机器人』️给你倒水，倒两次就洒一次，肯定大家不接受。”罗剑岚告诉《中国企业家》。
2025年，被很多具身智能从业者称为人形『机器人』️的“量产元年”和“商业化落地元年”。罗剑岚也认为“『机器人』️行业已经过了秀demo的阶段，正在从炫技向产业闭环模式演进”。
目前，智元『机器人』️的整个应用场景和市场方向以B端为主，现已在工业制造、仓储物流、电力巡检、交互引导四大场景实现突破性落地。
摄影：赵东山
2025世界人工智能大会期间，智元『机器人』️还联合德马科技做了一场全球直播，智元『机器人』️化身快递员，现场分拣快递包裹。据姚卯青介绍，智元『机器人』️与德马科技合作不到一个月，已经让精灵G1的分拣速度提升至6秒钟一件，已经能满足部分服装类电商企业的需求。
不过，目前人形『机器人』️下场干活虽然有了部分实践，但还有一定的场景局限性。
过去一年，姚卯青明显感觉到客户态度的变化。“以前他们认为插上插头就可以直接用，今天他们意识到，其实需要双向奔赴，这是一个数据驱动的过程，需要『机器人』️在实际场景中去训练，去不断地迭代，其次还要配合做一些产线的改造，才能更好地让『机器人』️接入，同时从客户资金的角度，愿意投入很多资金跟我们做场景验证。”
智元『机器人』️通用业务部总裁王闯，负责智元『机器人』️的商业落地工作。他表示，“在场景落地方面，智元『机器人』️落地遵循‘先易后难’的原则。先解决传统智能化搞不定但具身智能易实现的场景，比如料箱转移，再攻克需要泛化能力的物料分拣等更复杂场景。”
对于『机器人』️真正实现下场干活，姚卯青持乐观态度。“今年上半年，智元已经签了一些柔性场景做落地，未来一年左右会看到很多这样的案例出现。工厂只是第一步，下一步零售服务业，最终若干年会进入家庭。”
不过，姚卯青也承认，“当下的供应链，尤其上游的关节、电机、减速器等，要想达到大产能同时保证产品一致性，还在整体提升的过程中。现阶段我们接触的供应商，偏中小型企业，我们还在陪他们成长。而机电领域真正大的玩家，还在跃跃欲试。”
