DALI 转 CANopen-ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网
作者：邹武艺手机185-020-77899 邮箱805191985@qq.com
1、特性：
HD67835是一款DALI / CANopen转换器。
它具有以下特性：
DALI总线最多可连接64个设备；
DALI网络/设备的配置器；
DALI与CANopen、电源与CANopen之间的隔离。HD67835-B2-N版本增加了电源与DALI之间的额外隔离；
可安装在35mm DIN导轨上；
宽泛的电源输入范围：8…24V AC或12…35V DC；
宽泛的温度范围：-40°C / 85°C [-40°F / +185°F]。
配置：
您需要在PC上安装“DALI Console”软件，以便执行以下操作：
配置DALI网络；
设置DALI设备（组、场景、ID等）；
测试DALI通信。
您需要在PC上安装Compositor SW67835软件，以便执行以下操作：
定义CANopen线路的参数；
定义DALI线路的参数；
更新设备。
2、新配置/开放配置：
“新配置”按钮创建包含整个设备配置的文件夹。
设备的配置也可以导入或导出：
为了以相同的方式配置另一个设备，需要保留文件夹及其所有内容来克隆可编程“DALI / CANopen - 转换器”的配置；
为了获得项目的不同版本，只需复制项目文件夹并更改名称，然后使用“开放配置”按钮打开新文件夹。
3、设置通信：
本节定义了CANopen和DALI总线的基本通信参数。
通过按下主窗口中的“设置通信”按钮（图2），将显示“设置通信”窗口（图3）。
“CANopen”部分字段的含义如下：
在“设备ID”字段中，定义了CANopen侧的ID；
在“波特率”字段中，定义了CANopen线路的数据速率；
在“启动时设置操作状态”字段中，定义了CANopen的状态。即如果选中此选项，板卡将以操作状态开始运行，否则以预操作状态开始；
在“启动时网络开始”字段中，定义了CANopen网络的状态。即如果选中此选项，板卡将在“延迟”字段中定义的时间后发送命令，以设置网络中所有设备的操作状态；
在“延迟（秒）”字段中，定义了在发送CANopen的“开始”命令之前的延迟时间；
在“SDO客户端超时（1/10毫秒）”字段中，定义了设备等待从被查询的从机回复的最大时间。
“DALI”部分字段的含义如下：
在“DALI控制台端口”字段中，定义了用于以太网通信的UDP端口；
如果选中了“禁用DALI扫描”选项，则禁用自动扫描DALI侧的功能。
只有在以太网命令下才会扫描DALI侧；
如果选中了“启用DALI 2”选项，则启用DALI 2功能（通常与DALI传感器、执行器等一起使用）。
4、设置SDO『服务器』：
通过按下主窗口中的“设置SDO『服务器』”按钮（图2），将出现“设置SDO『服务器』访问”窗口（图5）。
这个窗口用于在CANopen侧创建SDO，并指示哪些DALI内部内存阵列的字节与这些SDO相关联。
它分为两部分，“读SDO”和“写SDO”。
第一部分用于使用SDO读取从DALI侧到达的数据。第二部分用于使用SDO将数据写入DALI侧。
列出的数据具有以下含义：
在“索引”字段中定义了SDO的地址；
在“子索引”字段中定义了SDO的第二地址；
如果“字节数”字段，则定义了SDO的维度（可以是1、2或4）；
在“地址字节1”字段中插入DALI内部内存阵列的地址，用于首次读取/写入SDO的第一字节；
在“地址字节2”字段中插入DALI内部内存阵列的地址，用于首次读取/写入SDO的第二字节（仅当字节数为2或4时）；
在“地址字节3”字段中插入DALI内部内存阵列的地址，用于首次读取/写入SDO的第三字节（仅当字节数为4时）；
在“地址字节4”字段中插入DALI内部内存阵列的地址，用于首次读取/写入SDO的第四字节（仅当字节数为4时）；
在“助记符”字段中定义了SDO的描述。
