金融界2025年8月8日消息，国家知识产权局信息显示，内蒙古绿电装备技术有限公司;常州国领智能科技有限公司申请一项名为“基于多地形光伏清洗履带车稳定性自适应控制方法及系统”的专利，公开号CN120447378A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于多地形光伏清洗履带车稳定性自适应控制方法及系统，涉及光伏清洗机器人技术领域，包括通过获取履带车的多源传感数据，包括姿态数据、履带压力数据、清洁臂受力数据及地形扫描数据，构建地形三维点云模型并进行自适应网格划分；基于多特征融合识别地形类型和特征参数，结合多源数据计算履带车稳定指数；采用自适应熵增强协同追踪算法求解履带转矩分配参数和清洁臂位姿参数；通过构建动态时空约束代价函数，采用递进式滚动时域规划获取最优路径序列；结合预测控制策略，生成履带车行进指令和清洁臂姿态指令，实现光伏清洗履带车的稳定作业控制。
天眼查资料显示，内蒙古绿电装备技术有限公司，成立于2024年，位于呼和浩特市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，内蒙古绿电装备技术有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息3条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可1个。
常州国领智能科技有限公司，成立于2022年，位于常州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本119.0476万人民币。通过天眼查大数据分析，常州国领智能科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息23条，此外企业还拥有行政许可4个。
