在减速机与电机的一体式组合中，电机输出端设计小齿轮是实现动力传递、减速增扭的核心结构之一，其作用可从以下几个关键角度理解：
1. 实现减速的基础：齿轮啮合的传动比设计
减速机的核心功能是通过机械结构降低电机输出转速、同时增大扭矩（满足负载需求），而齿轮啮合是最常用的减速方式。
电机输出端的小齿轮通常会与减速机内部的大齿轮（或齿轮组）啮合：
根据齿轮传动原理，小齿轮齿数少、大齿轮齿数多，两者啮合时，小齿轮转动多圈才能带动大齿轮转动一圈，从而直接实现转速降低（减速比 = 大齿轮齿数 / 小齿轮齿数）。
例如：小齿轮齿数为 10，大齿轮齿数为 50，减速比即为 5:1，电机转速 1000rpm 经此啮合后，输出转速降至 200rpm，同时扭矩增大 5 倍（忽略损耗）。
一体式减速电机
2. 适配电机与减速机的结构尺寸
电机的输出轴直径通常较小（受电机体积、功率限制），而减速机为了实现更大扭矩传递，内部齿轮（或后续传动结构）的尺寸往往更大。
电机输出端的小齿轮尺寸与电机轴匹配，可直接安装在输出轴上，无需复杂的过渡结构；
小齿轮与减速机内的大齿轮（或齿轮组）啮合，能自然衔接 “小尺寸电机输出” 与 “大尺寸减速机构”，使整体结构更紧凑（符合 “一体式” 的设计初衷）。
3. 优化动力传递效率
齿轮传动的效率远高于皮带、链条等柔性传动方式（尤其在精密传动场景中），而小齿轮作为电机动力的 “第一级传递部件”，能减少动力损耗：
小齿轮与电机输出轴刚性连接（如键连接、过盈配合），动力从电机直接传递到齿轮，减少中间环节的能量损失；
齿轮啮合的刚性接触可保证传动精度（无打滑），适合需要精确转速控制的场景（如工业『机器人』️、精密输送设备）。
4. 保护电机，降低负载冲击
电机直接驱动高负载时，瞬间启动或负载突变可能对电机内部绕组、轴承造成冲击。
小齿轮与减速机齿轮组的啮合结构相当于一道 “缓冲”：减速机内部的齿轮、轴承等部件可分担部分冲击载荷，避免电机直接承受过大扭矩，延长电机使用寿命。
VEMTE减速机
电机输出端的小齿轮是 **“电机动力输出” 与 “减速机减速增扭” 之间的关键衔接部件 **，通过齿轮啮合的机械原理，既能实现减速比设计，又能适配结构尺寸、保证传动效率和精度，同时保护电机免受负载冲击，是一体式减速电机实现功能的核心结构之一。
