H-JR05Z型 工业机器人视觉装配实训平台
一、配置清单
序号 名称及规格 单位 数量 备注
1 -ZN605型工业机器人 套 1
2 -ARA462型工业平面关节机器人 套 1
3 模块化综合平台1920*1540*787mm 套 1
4 皮带输送模组1300*230*160mm 套 1
5 视觉模组 套 1
6 码垛模组 套 1
7 装配模组 套 1
8 打螺丝模组 套 1
9 取料模组 套 1
10 PC模组821*800*450mm 套 1
11 辅件 项 1
二、实训项目1、工业机器人基本操作教学2、工业机器人示教教学3、TCP标定教学4、建立工件坐标系教学5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学6、工业机器人基本指令操作与位置点设置7、工业机器人码垛实训综合应用8、工业机器人离线编程实训综台应用9、工业机器人视觉综合应用10、工业机器人装配综合应用
H-MES40型 工业4.0生产线实训系统
可实现雕刻代木材料头像的自动化无人车间。整线无人化车间主要由模拟 MES 系统、总控单元、立体仓库、AGV、自动上下料工作站、物料输送线、雕刻工作站、喷涂工作站、成品智能检测工作站组成。
一、配置及参数1、雕刻工作站：-ZN630型工业机器人，负载 30KG、水平可达距离：1701mm，重复定位精度：±0.05mm；包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具； 雕刻主轴： 额定功率 0.75KW、主轴转速范围10000-18000 转/分、输出电压范围 12-36V、冷却水箱：容量 10L。2、喷涂工作站：-ZN612型工业机器人，负载 12KG、水平可达距离：1555mm，重复定位精度：±0.06mm；包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具；喷枪：重量 1KG，涂料输送管 5 米。3、搬运工作站、物料输送线：-ZN612型工业机器人，负载 12KG、水平可达距离：1555mm， 重复定位精度：±0.06mm；包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具；夹具集成装置、气动吸盘；包含 PLC 控制模块、变频器模块、电源模块、传感器检测单元、三相电机及传输带单元、气动控制单元、电气接口单元和触摸屏单元。RFID 系统：读写器和电子标签；AGV 小车：有效载荷*大 200KG；速度 0-25m/min。
