在今天（8月8日）开幕的2025世界『机器人』️大会上，2025具身智能『机器人』️十大发展趋势发布。
第一，物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知。物理实践是具身智能的本质，物理模拟器可以构建高保真的训练环境，世界模型可以提供环境当中比较本质的内部特征。三者融合既可以保证丰富有效、真实的环境，也可以用于训练具身智能『机器人』️与环境的接触和非接触交互的感认知能力，为其决策和控制奠定基础。
第二，多层次端到端的具身决策，由多模态大模型启发的，具有数理基础的认知与规划研究，与生命科学家的成果融合，并与实时的控制模块融合，可以显著增强具身智能『机器人』️在非结构化环境下的泛化性和实用性。
第三，从控制角度来看，可以融合模型预测，强化学习和生命科学的具身智能控制。一方面可以把模型预测控制的动态优化能力，把强化学习自适应决策融合起来，更进一步的与生命科学的冗余多环路控制机制相融合。这样的话，可以更加让具身智能『机器人』️向人发展，实现具身智能的新控制，提升其在新环境当中的适应性和高性能。
第四，生成式人工智能驱动的具身智能『机器人』️设计。通过对于电机、减速器、驱动器、结构、连接件和材料的统一优化，同时与工材领域的科学成果相结合，在物理模拟器当中实现硬件与控制策略的协同优化，可自动探索任务中实现最优的具身智能的『机器人』️设计。
第五，高度协同与动态适配的具身智能软硬件一致性。具身智能『机器人』️需要软硬件的一致性，在硬件开发的阶段需预置适配算法的接口规范，在算法的设计当中又会内嵌物理约束，就是软中有硬，硬中有软，并且通过联合仿真验证，就是有软有硬的情况下，让系统更加保持一致，让软件模块更加接近硬件，让整体系统更加符合我们的软硬件一致性的期望。
第六，具身智能『机器人』️大工厂，在仿真环境当中实现自然语言交互、环境生成、『机器人』️本体设计、决策-控制算法以及软硬件一致性算法等研发，让他们有机地结合在一起，并且反复进化。这样的系统可以根据性能和需求实现快速设计，实现高质量具身智能『机器人』️系统，为社会服务。
第七，具身智能大规模高质量数据集，基于物理实体采集与仿真合成构建大规模高质量具身智能数据集。这里高质量是一个关键，关于大规模，科研的期望是让它规模要变小。同时可以显著提升具身智能『机器人』️的本体构型优化、多模态训练效率及跨场景策略迁移能力。
第八，具身智能『机器人』️集群及与人协同的发展，融合多智能体的协同机制，构建具身智能『机器人』️集群。同时不断提升具身智能『机器人』️的安全性，及其与人的共情能力，让具身智能『机器人』️真正走向我们，真正走向人类，成为人类的朋友。
第九，跨学科的具身智能『机器人』️开源社区。首先具身智能『机器人』️的发展需要信息科学、工程与材料科学、数学物理科学、生命科学等多学科协作，将在全球范围内聚集各领域的顶级科学家和工程人员，促进具身智能领域的技术探讨，助力产业链的上下游深度融合和协作发展。
第十，面向具身智能『机器人』️的安全评估与伦理建设，通过行为规范验证、决策可解释性分析，和数据安全性研究等，能够确保建立面向具身智能『机器人』️的安全评估体系和伦理规范。确保在复杂开放环境中决策的可靠性、可解释性以及行为的安全性，这才使得具身智能『机器人』️能够走向我们的服务行业。
（总台央视记者 褚尔嘉 张春玲）
