随着“十四五”『机器人』️产业发展规划推进，AGV在3C电子、汽车制造等多个领域已成为标配，并加速向医药、食品、『半导体』等新领域渗透。但一个关键瓶颈日益凸显：空间受限场景对控制设备的尺寸提出了严苛挑战。
当AGV需要在托盘底部的极小空间内完成毫米级运动控制时，传统工控机的体积便是一个难题。而阿普奇AK1——一部手机大小的智能控制器，则可以做到轻松嵌入，并实现长时间连续无故障运行，凭借小巧体积与极简性能，AK1成为驱动微型AGV的可靠“智脑”，成为行业客户的优选方案之一。
应用客户为某智能AGV品牌，其在开发一款全向顶升360°自体旋转AGV时，其产品功能定位为：可潜伏至托盘、料架、料箱等货物下方进行顶升、搬运、旋转等一系列取料/送料的功能操作。
通过双轮驱动实现全向运行，以自身车体多角度旋转完成转向功能，具有转向过程平滑柔顺的特点。该产品需具备体积小、定位精确，物料搬运过程灵活方便等特点，锁定空间狭小的工作环境。
因而在选择核心控制器时，面临三大难点：
- 车体高度需压缩，传统工控机完全无法容纳；
- 移动场景需适应12~28V宽压波动；
- 顶升/旋转/移动功能需实现毫秒级协同响应；
而阿普奇AK1成为其核心控制单元在于优异的产品性能：
- 空间革命：125×85×40mm的机身（小于苹果手机）嵌入AGV底板，控制单元体积缩减70%；
- 动态供电：原生支持12~28V宽压直流输入，应对仓库复杂电压波动；
- 精准协同：通过EtherCAT总线控制伺服驱动轮（±5mm停车精度），RS232串口同步顶升机构；
而在实际运行中，AK1展现出优异性能：
- 感知中枢：USB3.2接口接入激光雷达，3个USB2.0扩展连接2D相机📷️、防撞传感器和无线🛜模块；
- 控制精度：在0-60m/min速度范围内保持±5mm停车精度；
- 稳定工作：整机采用J1900平台支持7x24小时不间断运行；
此外，阿普奇提供的实时调优方案为客户解决了毫秒级协同响应的应用需求：
阿普奇基于AK1进行了系统级实时性优化，并构建了完整的测试评估体系，方案路径为：
1、系统平台从『Windows』切换至Linux RT环境：
操作系统选用 Ubuntu 20.04 （Kernel 5.15）；
实时补丁选用 Xenomai 3.2，对应支持 LinuxCNC；
2、实时调优
BIOS调优
实时内核配置调优（ECI）
Cmdline参数调优（ECI）
系统深度定制优化策略调整
Latency/Jitter
当某电商仓库200台AGV集群单日处理20万订单时，当汽车焊装车间生产线切换时间从8小时压缩至30分钟时，AGV的价值已超越设备本身，成为企业供应链的数字神经元。
随着工信部“智改数转网联”战略推进，选择阿普奇AK1这类超紧凑高可靠控制器，不仅是技术升级，更是对企业未来竞争力的战略布局。在空间即是成本、精度决定效益的智能物流时代，可靠成为最稀缺的生产力要素——而这正是阿普奇 “因可靠，更值得” 理念的终极诠释。
