本文基于德思特GNSS模拟器技术方案，结合实际应用场景，展示其在新一代巡检无人机研发中的核心价值，涵盖导航精度、多星座兼容性、抗干扰能力及多传感器融合性能的全面测试。
背景介绍某无人机研发企业需完成新一代巡检无人机的整机测试，要求验证其在复杂环境下的导航精度、多星座兼容性、抗干扰能力及多传感器融合性能。需满足：
- 城市峡谷（多路径效应严重）
- 山区（信号遮挡频繁）
- 农田（开阔但需高精度定位）
传统方案
传统外场测试受限于天气条件、空域审批、安全隐患以及测试场景不可复现等问题，难以满足高效、可控的研发需求。因此，企业采用实验室仿真测试方案，借助德思特仿真自动化测试平台，实现全场景覆盖与精准验证。
德思特解决方案德思特仿真自动化测试平台
1 硬件配置
德思特GNSS模拟器GTS-P7
✓ 多实例最佳硬件
✓ 支持模拟6个独立GNSS场景
GTS-P7是基于Skydel的定位、导航和定时测试解决方案。它以易于使用、一站式、小尺寸的方式提供最高标准的全球导航卫星系统(GNSS)信号测试。GTS-P7具有高端的性能，1000Hz的模拟迭代率，支持高达700个通道（搜星数量），并可模拟高动态实时同步信号和全视野卫星信号。支持多星座和多频率的GNSS模拟，可以通过编程来模拟所有当前和未来的GNSS信号。
2 软件工具链
GNSS仿真模拟软件
✓ 支持全球所有主要星座和频率
✓ 多车多天线仿真
Skydel仿真引擎提供了GNSS模拟器的高端性能和软件定义架构的经济性和灵活性。包含丰富的功能集，支持高达1000个通道（搜星数量）、具有1000 Hz模拟迭代率、用户定义脚本的远程控制以及软件定义的架构，提供了卓越的灵活性和可扩展性，支持多个射频通道与上千个仿真卫星通道，并支持进行高水平的集成与软件开发。
德思特GNSS仿真自动化测试平台
✓ 提供匹配各行业标准的自动化测试
德思特GNSS模拟器可分立搭配/嵌入安装德思特的自动化标准验证工具，对以下等标准提供一键式场景配置与全局控制，实现针对标准要求的验证与测试，并提供测试报告的生成与导出功能，便于存档与记录。
测试场景设计
所有测试均在实验室完成，无需真实飞行，确保安全与可重复性。
方案价值测试方案优势
★ 性能指标卓越
✓多星座无缝切换和组合：支持四大全球系统自由组合
✓高精度：伪距精度小于等于1mm
✓抗干扰测试功能丰富：支持设备内部实现多种干扰信号的组合和叠加，以及虚假坐标仿真
★ 效率显著提升
✓单次测试覆盖 10种典型场景：传统外场需10天 → 实验室仅需8小时
✓故障复现率提升至 100%：异常轨迹可精确回放，快速定位问题
★ 成本大幅优化
✓空域申请费用减少 90%
✓外场人力与设备折旧成本降低 40%
✓测试周期缩短 70%以上
行业应用扩展
该测试方案已成功应用于多个无人机细分领域：
★ 物流无人机
✓模拟山区复杂地形下的电力线避障与自主返航测试
✓验证长距离飞行中GNSS信号丢失后的惯性导航接替能力
★ 巡检无人机
✓结合5G回传链路，验证低时延（<50ms）路径规划与避障响应
✓多传感器融合测试（GNSS + IMU + 视觉SLAM）一致性评估
德思特GNSS模拟器通过SDA(软件定义架构)的架构，解决了无人机测试中环境不可控、成本高、周期长的痛点。其多星座协同仿真、RTK高精度定位测试及多传感器融合能力，已成为智能飞行器研发的行业标准工具。未来结合AI驱动的自适应场景生成（如深度学习预测干扰模式），将进一步推动无人机测试智能化。
