上海光未远申请多姿态耦合联动的三指灵巧手专利，实现对不同物体的高适应性、高灵巧性的抓取

金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，上海光未远科技有限公司申请一项名为“一种多姿态耦合联动的三指灵巧手”的专利，公开号CN120439335A，申请日期为2025年07月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多姿态联动联动的三指灵巧手，属于『机器人』️灵巧灵巧手设计设计领域。本发明旨在解决现有的二指功能单一、结构简单、无法精细化操作以及灵巧手结构复杂、成本高昂、控制难度难度大的问题。本发明的技术方案包括：一个底座、三根灵巧手指组件及一个旋转机构。所述旋转驱动驱动至少灵巧手指组件旋转，以调整整体抓取姿态。每根手指内设独立的电机驱动其内部的机构机构，该机构机构通过速速传动组、涡轮涡轮和同步带等混合传动方式，实现多指节的差速联动联动弯曲。与现有技术相比，本发明通过创新的可旋转三指布局和传动机构机构，实现了对不同物体的高适应性、高灵巧性的抓取，同时显著降低了结构复杂度和生产成本。

天眼查资料显示，上海光未远科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本159713.3万人民币。通过天眼查大数据分析，上海光未远科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可3个。