金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，唐山先坤工业机器人有限公司申请一项名为“机器人控制方法及装置、具有三种示教功能的工业机器人”的专利，公开号CN120439323A，申请日期为2025年07月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人控制方法及装置、具有三种示教功能的工业机器人，属于机器人技术领域，该方法包括：获取机器人的当前工作模式；按照当前工作模式对应的运行轨迹信息控制机器人工作；其中，机器人具有多个工作模式，每个工作模式对应的运行轨迹信息是基于多种示教功能中该工作模式确定的示教功能对机器人进行示教得到的；循环执行响应于当前工作模式对应的工作完成，按照预先设定的切换顺序，将当前工作模式的下一个工作模式确定为当前工作模式，按照当前工作模式对应的运行轨迹信息控制机器人工作的步骤，直至满足停止条件。
天眼查资料显示，唐山先坤工业机器人有限公司，成立于2023年，位于唐山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，唐山先坤工业机器人有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
