新闻记者 边雪
2025世界机器人大会（WRC）开幕式上，“天工2.0”化身主持人登上舞台，融合多模态环境感知、复杂语义理解与实时动态决策能力，稳定完成了高难度、多环节的主持任务，引来台下阵阵掌声。
在AI与机器人加速融合的背景下，全球机器人产业正迈向智能化、具身化的新阶段。中国力量正在加速崛起，不仅在市场规模上持续扩大，更在具身智能领域加快技术突破与应用落地，日益成为全球机器人竞争格局中的关键驱动力。
“打工”人形机器人。（新闻记者拍摄）
“目前人形机器人的发展处于早期，机器人的可靠性和稳定性存在很大的提升空间。”国地共建具身智能机器人创新中心（北京人形机器人创新中心以下简称“北京人形”）总经理熊友军表示，北京人形“不想去内卷”，更希望在市场空白、国家战略有需求、对人类身体健康或生命安全有威胁的领域发力，而且会把代码、技术等陆续开源开放，让更多公司和技术人员使用，促进行业繁荣。
最能跑的具身智能机器人
北京人形携天工、天轶系列全新2.0产品矩阵亮相，展现了从最能跑到最好用的全新进化，向全球观众实体化演绎具身智能机器人工业场景多本体、多任务协同工作能力，标志着中国具身智能产业向规模化应用迈出了重要一步。
现场工作人员告诉新闻记者，北京人形正在推动具身智能从追求极限运动能力的“最能跑”，向支撑复杂场景系统级应用的“最好用”跃迁：为解决产业化应用中面临的自主学习、全自主导航、跨本体泛化操作能力等问题，北京人形在WRC上发布了具身世界模型体系、具身多模态大模型、人形机器人全自主导航系统、跨本体VLA模型等创新技术，并实现了复杂场景下的异构多本体协同工作，开启具身智能规模化应用的新篇章。
凭借长距离、泛化地形的高速移动，让天工机器人有了“最能跑”的标签。2025年4月，天工Ultra以2时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，刷新世界纪录。本次大会上，天工2.0在跑步机上完成了长达数小时的长程行走和奔跑直播，全程无间断稳定运行，硬核的时长和零失误表现，体现出卓越的本体稳定性和运动控制能力。
天工机器人参加首个人形机器人半程马拉松。
在8月举办的世界人形机器人运动会上，天工也有望“大展身手”。熊友军透露，天工、天轶计划参加田径短跑100米、400米以及接力赛、障碍赛等，还有各类应用场景赛。
从“最能跑”到“最好用”
基于北京人形研发的人形机器人全身控制自主导航系统，使天工拥有了在复杂环境中的精准感知能力和自主任务规划执行能力，未来在工厂、特种作业、家庭等应用场景均可完成环境感知并规划任务，为未来人形机器人迈向真正的生产应用奠定坚实基础。面对需要远距离精细操作的危险有害场景，北京人形推出的“超视距远程驾驶舱”，让操作员可通过低时延的远程画面和精准动作映射操控机器人，为当前的具身智能产业应用提供了人机协同的操作新方案。
从“最能跑”到“最好用”，都在为未来真实场景任务中“多机”高效协同及规模化应用奠定基础。基于“慧思开物”通用具身智能平台，一场融合四大场景的自主协作任务链，也在WRC展区惊艳亮相。通过中枢任务智能体的全面调度，电力检修、流水线分拣、零件质检、物品封装四个不同任务同时开启，多台机器人异步协同，完美配合完成了多场景任务。
“这套可规模化落地的工业场景多本体、多任务协同工作能力，实现了异构机器人群组在无人工干预下的跨场景无缝协作与任务接力，彻底打破了传统工业自动化‘一机一岗、固定工序’的刚性壁垒。”工作人员告诉新闻记者，这样体现出具身智能从单体智能向真正群体智能的应用演进。
而在WRC现场，凭借毫秒级同步的集群控制系统，完成了整齐划一的互动展示，11台工业人形机器人Walker S1，通过精确视觉识别和在线轨迹规划算法，完成复杂的动态随机分拣任务，迎来不少参观者的注目。
“这个仿生手臂和机械手一同操作很流畅，而且有11台机器人同步工作，作业能力确实不一般。”参展商王先生告诉新闻记者，自己的工厂生产线需要高精度的工作，所以这次也过来看看有没有合适的机器人可以采购。
在浙江灵巧智能的展台，“末端五指灵巧手”的实时手势学习功能吸引了众多观众体验。只需对着传感镜头做出手势，灵巧手便能即刻识别并精准模仿。据工作人员介绍，该灵巧手在指尖、手指和手掌均配备了触觉传感器与力传感器，并由多个大功率电机驱动关节，从而实现对动作和力量的精确控制。公司下一步将重点提升指尖的多维力感知能力，并增加温度传感器，使灵巧手的感知更接近真人手掌。未来，灵巧手还将与大模型算法结合，实现“手脑相连”，通过AI控制替代人类完成特定任务。
除了入职全球最多工厂的工业人形机器人Walker S1、大阪世博会中国馆首个具身智能“导览大使”Walker C和全尺寸科研级人形机器人天工行者也首次在WRC 2025展出。新闻记者在优必选展台注意到，其自研的第五代灵巧手也出现。
“它拥有业界领先的19个主动自由度，赋予其媲美人类的丰富手势与精细操作，可以通过创新集成阵列触觉传感器与双目视觉系统，提供精准的多模态感知信息。”工作人员告诉新闻记者，虽然十分灵巧，但其整手重量小于1.2kg，拇指指尖负载达到20N，抓握负载达10kg。
从“最好用”到落地千行百业的“最后一公里”
IDC预测，到2029年全球机器人市场规模将超过4000亿美元。其中，中国市场占据近半份额，并以近15%的复合增长率位居全球前列，成为推动全球机器人产业增长的核心引擎。
而工业场景，正加速成为人形机器人商业化落地的主战场与试金石。“相对来说，工厂的产品结构比较单一，（机器人操作）容易实现一点，比如说我们去组装一个汽车，它的螺丝位置每个地方都是固定的，不需要操作的机器人去进行复杂判断。”成都卡诺普机器人技术股份有限公司的副总经理邓世海在接受新闻记者采访时表示，这也决定了工业化的场景会首先成为人形机器人落地的“第一站”。
“人形机器人落地工业场景时，与客户软件系统的适配难度不大，数据的归属与使用边界问题更为突出。”优必选副总裁、研究院院长焦继超表示，当前人形机器人在工业搬运及部分分拣领域已具备成熟落地条件，优必选已有相关订单。但工业场景仍存诸多挑战，尤其在精密装配领域。
“以汽车总装车间为例，零部件装配、螺丝拧紧等临场操作对机器人构成两大核心挑战，一是灵巧手需提升精细操作能力，涵盖抓取等基础技能及识别定位等复杂任务；二是产线效率要求严苛，流水线上每个工位都有严格时限，机器人快速达标难度极大。”焦继超说。
人形机器人搬箱。（新闻记者拍摄）
当“最能跑”与“最好用”深度融合时，一个由人形机器人驱动，更智能、更柔性、更高效的未来生产力图景，已在全球观众面前加速展开：能跑能说的 Walker C，正用多语言与观众热情互动呢。
