JG-JDT7W8Q型组合式机电液气实验台
JG-JDT7W8Q型组合式机电液气实验台
组合式机电液综合实验系统以学习者为重点，电路自主设计连接、PLC自主编程设计、液气压回路与控制实验自主设计与连接都充分调动了学生的参与性、积极性。
模块化的灵活搭配充分体现了本实验系统功能的多样化、操作的简单化、使用的安全化和课程实验多元化，依据高等教育和技能教育的教学大纲和实验纲要，本着不偏离教学纲要、专业覆盖面广、功能全面等的思想而专业设计开发的综合实验系统。所涉及的模块有：
一、基本要求：
1. 机电气液一体化综合实验装置实训工作台实训屏为铝合金型材结构，在上面可安装上料单元、传送单元及夹紧单元、挖机单元、机械手单元，并配有PLC主机、继电器、传感器、电机、液压机系统、挖掘机及其液压进给系统、气压传动系统等，构成一个典型的机电气液综合应用系统。可以进行典型机电气液一体化系统的安装、液压气动管路安装、电气控制线路布线、继电器与PLC编程及调试、整机调试及运行等技能训练，从而使学生掌握机电气液的相关知识和技能。
二、技术参数：
1）输入电源电压：三线四线AC220-380V± 10% 50HZ；
2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A；
3）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m；
4）产品尺寸：实验台尺寸≥2000*700*1800mm；
5）重量：约为360kg ；
6）液压泵组：配有叶片泵和驱动电机，油箱公称容积40L；泵组功率1.5KW，额定压力6.3 Mpar，转速1450r/min时流量为10L/min ，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；
7）气泵：气泵为医用静音空气压缩机，噪音＜45分贝，额定压力：0.8Mpa，流量: 55L/min、容积30L；功率：550W。
8）★提供液压舵机液压锚机模组
舵机执行模块可经液压驱动进行实时控制，配有舵机模块（和实物等比例缩小）及相应油路系统和阀块及驱动装置，可进行手动控制也可进行自动化控制；锚机模组包含电机驱动系统、压紧限位模块、锚机链条滚轮装置等，可进行手动控制也可进行自动化控制。（投标时提供舵机和锚机模组的实物模组图片，并在开标现场进行该模组的操作视频演示）
9）★配套课件：能使学员更便捷的了解液压主要阀泵的结构原理，提供柱塞泵、双作用叶片泵、外啮合式齿轮泵、电磁换向阀、单向阀、先导溢流阀、先导减压阀、顺序阀、流量控制阀、调速阀、液压缸的三维爆炸原理结构图，能清晰的看到泵或者阀芯的原理结构（投标时需提供符合上述内容要求的爆炸界面功能截图不少于60个种类）（投标时提供动态仿真软件在开标现场进行视频演示）。
10）★配套课件：典型液压、气动回路动态仿真、工程液压、气动回路动态仿真、机电液气一体化动态回路仿真案列不少于60个（投标时提供动态仿真软件在开标现场进行视频演示）。
11）工程液压、气动、机电液气一体化系统（液、气、电）故障诊断与排除案例不少于30种.（投标时提供动态仿真软件在开标现场进行视频演示）。
三、系统组成：
装置主要由实训工作台、上料单元、传送单元及夹紧单元、挖机单元、机械手单元、动力单元、控制单元等部分组成。
我公司机电气液一体化综合实验装置打破了以往实验系统的固定模式，模块化、专业化、多样化是我们机电一体化实验系统的设计宗旨。从课程实验、课程设计到毕业设计，从基本实验到创新实验都可以在本实验系统中得以扩展，使实验系统在课程教学中充分利用，摆脱以往实验系统的单一化模式。
本实验系统可完成的实验教学专业覆盖面广、可扩展实验课程多，也可任意搭建综合性实验系统来适应课程设计或者毕业设计，是典型的机电一体化专业实验教学系统。
我公司的组合式机电液综合实验系统以学习者为重点，电路自主设计连接、PLC自主编程设计、液气压回路与控制实验自主设计与连接都充分调动了学生的参与性、积极性。
模块化的灵活搭配充分体现了本实验系统功能的多样化、操作的简单化、使用的安全化和课程实验多元化，依据高等教育和技能教育的教学大纲和实验纲要，本着不偏离教学纲要、专业覆盖面广、功能全面等的思想而专业设计开发的综合实验系统。所涉及的模块有：（模块配置详见清单）
模块1、电源控制单元DB-1；
模块2、继电器单元DB-2；
模块3、可编程控制器主机单元DB-3；
模块4、传感器应用单元DB-4；
模块5、可编程控制输入板DB-5；
模块6、液压气动实训模块DB-6；
模块7、工程机械实训单元DB-7；
模块8、机械手实训单元DB-8；
模块9、上料实训单元DB-9；
模块10、液压舵机液压锚机模组（机械执行机构单元）
可完成的课程实验有：
任务一：设备安装与调整
(1)搬运、传送、夹紧等自动化机构的安装与调整；
(2)PLC、继电器、漏电断路器、开关电源等电气部件的定位安装及调整；
(3)气动部件的安装与调整；
(4)液压部件的安装与调整。
任务二：液压传动系统识图与管路安装
液压机、挖机进给系统、液压泵站等液压传动系统的识图与液压管路安装。
任务三：气动系统识图与管路安装
调压、换向、调速、顺序动作控制等气动系统的识图与气管安装。
任务四：电气控制线路原理图设计与布线
包含：根据工作流程和控制要求，设计自动控制系统的电气原理图，按原理图布置、连接控制系统电路。
任务五：程序编写与调试
各电气控制线路PLC程序及继电器的编写与调试。
任务六：机电气液一体化设备的整机调试与运行
包含：PLC控制参数设置，机械机构、液压传动与气动系统、继电器与PLC电控系统的调试与运行。
五、液压气动辅助教学资源配置要求（整个实验室配一套）
1. ★ 液压实训室文化墙建设：（不得采用布质材料制作）展示内容要与本设备教学内容相关联，以彩色高清图和虚拟三维剖视图及文字介绍体现展示内容，展示内容必需包括齿轮泵的困油现象：主动、啮合点闭死容积、闭死容积示意图、闭死容积最小时、闭死容积最大时、齿轮泵的困油卸荷槽、对称双矩形卸荷槽、不对称双矩形卸荷槽、电磁换向阀的代表符号、左电磁通电后的TAPB油口示意、右电磁通电时的TAPB油口示意、左右电磁未通电的情况包括左电磁线圈、回位弹簧、弹簧座、电磁阀芯、电磁阀体、右电池阀线圈、单向节流阀、主阀端盖、主阀回位弹簧、主阀芯、主阀体等内容，尺寸不得小于0.6*0.8M，应以有机透明背板加外表面透光（亚克力板等）覆盖形式进行装裱，整体挺括，外表美观大方，展示内容需包括类型、简图、工作特点、原理图等内容。（实训室共一套，提供符合上述技术描述的展板原图不少于4幅）
2. ★液气压传动仿真教学软件:内容需包含部分主要器件的3D原理图，仿真动画原理、实物原理：第一部分液压泵和液压马达1，液压泵的分类2，液压泵的性能参数3、齿轮泵4、叶片泵5、柱塞泵6、液压马达 ；第二部分液压缸及气缸和气马达；1、活塞式液压缸2、柱塞式液压缸3、摆动液压马达4、液压缸的密封、缓冲和排气5、气缸；第三部分液气压控制阀:1、液压控制阀的分类2、液压方向控制阀3、液压压力控制阀4、液压流量控制阀5、气压控制阀等，（需在标书内提供符合上述要求的软件截图不少于16幅）
3.液压传动仿真系统
液压仿真控制软件基于组态王而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示，很形象的把液压油的流动方向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等在画面上显示，其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和整个工作过程的监控。液压仿真控制模拟系统包含的有：
1、压力调节回路——两级调压回路；
2、压力调节回路——减压阀减压回路；
3、两位两通电磁换向阀卸荷回路；
4、两位四通电磁换向阀换向回路；
5、三位四通电磁换向阀换向回路；
6、手动换向阀换向回路；（不控制硬件，只做手动换向阀工作原理演示）；
7、进油节流调速回路；
8、回油节流调速回路；
9、旁油节流调速回路；
10、行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；
11、顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；
12、速度换接回路：快——慢速度换接回路；
13、速度换接回路：快——慢——工速度换接回路：（节流阀串联一种）；
14、速度换接回路：快——慢——工速度换接回路：（节流阀并联）；
15、锁紧回路；
16、节流阀控制同步回路；
17、差动回路等。
组合式机电液气实验台
4. ★配有AI智能交互式教学系统模块，（需提供AI模块图片，该模块需具有明确的名称和型号标示，可清晰的看到输入端口、指示灯、拾音器模块等）设备作为功能控制主机（单个液压实训室其中1套设备设置为主机），该系统需具有AI智能识别系统，可实时通过语音对实训台的电气模块和机械执行系统进行实时语音控制动作，可对设备设计实训方向进行多点可控的AI交互式实时互动教学，该系统可兼容云库扩展功能（需提供云库运维平台界面图、内容包含数据仓库、数据平台、算法平台等模块），智能云库后续可实时更新并升级云库内容，该模块需具有4路以上输出端口并配有指示灯，拾音器模组等内容。（标书内需提供符合要求的AI模块系统实物模块截图、云库界面截图作为佐证）。
5. ★提供气动教学资源，该资源为在计算机上运行操作的封装多媒体资源包套装，具有极强的人机交互性和操作性，创造了一种新型的教、学模式。
5.1常见气动教学单位换算表；
5.2常用气动螺纹型；
5.3气动教学图像符号大全；
5.4材料材质和密封材质与气动流体的适用性；
5.5气动保护等级表；
5.6气动密封与温度和润滑剂的关系说明表；
5.7气动密封材料在多种环境中的特性说明表等；
（投标时需提供符合要求的软件界面功能截图不少于4幅加盖制造商印章）
6. ★提供配套的交互式气动多媒体教学资源包，采用Flash等动画形式表现的模拟场景形式，非VCD影音资料和书本，该产品为在计算机上运行操作的封装多媒体资源包套装，同时又具有极强的交互性和操作性，创造了一种新型的教、学模式。内容涵盖气动基础理论、常用气动系统的组成方式、气体的基本性质、流体力学的基本原理、伯努利方程式动态演示、有效截面积S值、Cv值、B.C值、气体状态参数和方程、空气的湿度露点和压力露点等内容，配有相关纸质指导书和多媒体资源 （投标时需提供符合要求的软件界面功能截图不少于4幅加盖制造商印章）。
5.液压回路搭接模拟训练系统
（1）系统中液压元件模块与装置实际配套液压元件的外观及接口布局一致；
（2）可完成液压管路的模拟搭接及运行模拟实验。
液压实验项目：（可任意搭建和组合液压系统实验20余个）
实验一、一级调压回路；
实验二、二级调压回路；
实验三、基本换向阀换向回路；
实验四、调速回路；
<1>、旁路节流调速回路；
<2>、进油节流调速回路；
<3>、回油节流调速回路；
<4>、调速阀进油（旁路或回油）调速回路；
实验五、基本卸荷回路；
实验六、减压回路；
实验七、液压保压回路；
实验八、液压锁紧回路；
实验九、液压差动回路；
实验十、 行程开关控制顺序动作回路；
实验十一、顺序阀控制顺序回路；
实验十二、双油缸加载对顶控制回路；
实验十三、液压延迟控制回路；
实验十五、液压同步回路；
实验十六、油缸位移控制实验；
实验十七、液压回路的往返自动控制；
实验十八、两级换速控制回路；
实验十九、多级换速控制回路；
实验二十、PLC计数计时自动控制液压回路；
实验二十一、变频容积调速回路实验。
气动实验项目：（可任意搭建和实验20余个）
实验一、单作用气缸的换向回路；
实验二、双作用气缸的换向回路；
实验三、单作用气缸的速度调节回路（单向、双向）；
实验四、双作用气缸的速度调节回路（进口调度，出口调度）；
实验五、速度换接回路；
实验六、缓冲回路；
实验七、互锁回路；
实验八、过载保护回路；
实验九、卸荷回路；
实验十、单缸单往复控制回路
实验十一、单缸连续往复控制回路；
实验十二、双缸顺序动作回路；
A、用行程阀；
B、用电气开关（磁性开关、行程开关、接近开关）；
C、用压力继电器；
实验十三、双缸联动回路；
实验十四、二次压力控制回路；
实验十五、高低压转换回路；
实验十六、计数回路；
实验十七、延时回路；
实验十八、逻辑阀的应用回路（非逻辑、或逻辑、与逻辑）；
实验十九、双手操作回路；
实验二十、PLC与气动相结合的控制实验。
综合控制类实验：
1、变频容积调速实验；
2、PLC对液压系统往返定位控制；
实验装置有实验工作台、液压泵站、常用液压元件、气泵、常用气压元器件、多个电气控制模块等几部分组成。
一）、实验工作台：
实验工作台有工业用铝合金型材作为主题框架、操作面板，铁质喷塑油盘等组成，工作台可随意移动。
二）、液压泵站：（可根据需求提供不同压力和不同排量的液压工作站）
1、电 机：1.5KW；
2、定量齿轮泵：压力：6.3MP；
三）、常用液压元件：
所有液压元件均为工业液压元件，可承受压力高达31.5MPa。（配置详见具体清单）
每个液压元件均配有阀连接过渡板，过渡板上均配有常闭式快换接头，拆装方便且不漏油，每个液压元件可随意的安放在铝合金型材操作面板上。
四）、常用气动元器件：
以工业气动元件为主，附有弹簧卡式阀连接板，可方便固定或拆卸。（配置详见具体清单）
视频介绍
组合式机电液气实验台
我公司组合式机电液综合实验系统打破了以往实验系统的固定模式，模块化、专业化、多样化是我们机电一体化实验系统的设计宗旨。从课程实验、课程设计到毕业设计，从基本实验到创新实验都可以在本实验系统中得以扩展，使实验系统在课程教学中充分利用，摆脱以往实验系统的单一化模式。
本实验系统可完成的实验教学专业覆盖面广、可扩展实验课程多，也可任意搭建综合性实验系统来适应课程设计或者毕业设计，是典型的机电一体化专业实验教学系统。
我公司的组合式机电液综合实验系统以学习者为重点，电路自主设计连接、PLC自主编程设计、液气压回路与控制实验自主设计与连接都充分调动了学生的参与性、积极性。
模块化的灵活搭配充分体现了本实验系统功能的多样化、操作的简单化、使用的安全化和课程实验多元化，依据高等教育和技能教育的教学大纲和实验纲要，本着不偏离教学纲要、专业覆盖面广、功能全面等的思想而专业设计开发的综合实验系统。所涉及的模块有：（模块配置详见清单）
组合式机电液气实验台
模块1、多功能电源板DB-1；
模块2、继电器应用板DB-2；
模块3、可编程控制器主机板DB-3；
模块4、传感器应用板DB-5；
模块5、可编程控制输入板DB-6；
模块6、PLC工程演示模块DB-7；
组合式机电液气实验台
可完成的课程实验有：
一、液压实验项目：（可任意搭建和组合液压系统实验20余个）
实验一、一级调压回路；
实验二、二级调压回路；
实验三、基本换向阀换向回路；
实验四、调速回路；
<1>、旁路节流调速回路；
<2>、进油节流调速回路；
<3>、回油节流调速回路；
<4>、调速阀进油（旁路或回油）调速回路；
实验五、基本卸荷回路；
实验六、减压回路；
实验七、液压保压回路；
实验八、液压锁紧回路；
实验九、液压差动回路；
实验十、 行程开关控制顺序动作回路；
实验十一、顺序阀控制顺序回路；
实验十二、双油缸加载对顶控制回路；
实验十三、液压延迟控制回路；
实验十五、液压同步回路；
实验十六、油缸位移控制实验；
实验十七、液压回路的往返自动控制；
实验十八、两级换速控制回路；
实验十九、多级换速控制回路；
实验二十、PLC计数计时自动控制液压回路；
实验二十一、变频容积调速回路实验。
组合式机电液气实验台
二、气动实验项目：（可任意搭建和组合液压系统实验20余个）
实验一、单作用气缸的换向回路；
实验二、双作用气缸的换向回路；
实验三、单作用气缸的速度调节回路（单向、双向）；
实验四、双作用气缸的速度调节回路（进口调度，出口调度）；
实验五、速度换接回路；
实验六、缓冲回路；
实验七、互锁回路；
实验八、过载保护回路；
实验九、卸荷回路；
实验十、单缸单往复控制回路
实验十一、单缸连续往复控制回路；
实验十二、双缸顺序动作回路；
A、用行程阀；
B、用电气开关（磁性开关、行程开关、接近开关）；
C、用压力继电器；
实验十三、双缸联动回路；
实验十四、二次压力控制回路；
实验十五、高低压转换回路；
实验十六、计数回路；
实验十七、延时回路；
实验十八、逻辑阀的应用回路（非逻辑、或逻辑、与逻辑）；
实验十九、双手操作回路；
实验二十、PLC与气动相结合的控制实验。
组合式机电液气实验台
液压仿真控制模拟系统包含的有：
1、压力调节回路——两级调压回路；
2、压力调节回路——减压阀减压回路；
3、两位两通电磁换向阀卸荷回路；
4、两位四通电磁换向阀换向回路；
5、三位四通电磁换向阀换向回路；
6、手动换向阀换向回路；（不控制硬件，只做手动换向阀工作原理演示）；
7、进油节流调速回路；
8、回油节流调速回路；
9、旁油节流调速回路；
10、行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；
11、顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；
12、速度换接回路：快——慢速度换接回路；
13、速度换接回路：快——慢——工速度换接回路：（节流阀串联一种）；
14、速度换接回路：快——慢——工速度换接回路：（节流阀并联）；
15、锁紧回路；
16、节流阀控制同步回路；
17、差动回路等
组合式机电液气实验台
五、综合控制类实验：
1、变频容积调速实验；
2、PLC对液压系统往返定位控制；
实验装置有实验工作台、液压泵站、常用液压元件、气泵、常用气压元器件、多个电气控制模块等几部分组成。
一）、实验工作台：
实验工作台有工业用铝合金型材作为主题框架、操作面板，铁质喷塑油盘等组成，工作台可随意移动。
二）、液压泵站：（可根据需求提供不同压力和不同排量的液压工作站）
1、电 机：台湾电机；
2、定量齿轮泵：压力：6.3MP；
三）、常用液压元件：
所有液压元件均为工业液压元件，可承受压力高达31.5MPa。（配置详见具体清单）
每个液压元件均配有阀连接过渡板，过渡板上均配有常闭式快换接头，拆装方便且不漏油，每个液压元件可随意的安放在铝合金型材操作面板上。
四）、常用气动元器件：
以天工气动元件为主，附有弹簧卡式阀连接板，可方便固定或拆卸。（配置详见具体清单）
五）、配置清单：
组合式机电液气实验台
