MHT-MA761 MEMS航姿参考系统:多载体精准航姿的核心支撑(航姿系统原理及应用)

MHT-MA761 MEMS航姿参考系统:多载体精准航姿的核心支撑(航姿系统原理及应用)

在智能载体的姿态与航向控制领域,精准、连续的航姿信息是保障系统稳定运行的基石。邈航科技研发的MHT-MA761 MEMS 航姿参考系统(AHRS),聚焦多载体姿态与航向测量需求,凭借多传感器融合架构与稳定性能,为航空、航海、陆地等场景提供核心感知支持,以下从产品概述、特点、参数、应用展开专业解析。

一、产品概述:多传感融合的航姿中枢

MHT-MA761 作为姿态航向参考系统(AHRS),适用于飞行器、车辆、机器人等多类载体,可测量载体姿态、航向等信息。系统内部集成陀螺仪、加速度计、磁罗盘等多传感器,搭载高性能小体积 MCU,自适应电源输入,还可接入里程计等外部辅助信息。通过运行增强的组合导航算法,融合多源传感器数据,即便在复杂挑战环境中,也能输出优越的姿态、航向和升沉数据,为无人机、无人车等载体构建 “不中断” 的姿态感知链路。

二、产品特点:适配与精准的技术底色(一)环境耐受,多域适配

采用硅 MEMS 器件,抗振动冲击能力强,能在 - 40℃~+85℃全温域稳定工作,可适配 “空 - 海 - 陆” 多维度场景,无需额外防护,即可应对无人机高空低温、船舶海浪颠簸、车辆越野振动等极端工况,保障航姿数据连续输出。

(二)性能均衡,精准测量

系统围绕 “航姿精准” 优化,水平姿态精度达 0.05°(RMS),方位精度<0.5°,实时升沉 5cm,能保障无人机航拍姿态稳定、无人车转向精准等;传感器参数支持灵活配置,如陀螺仪测量范围有 ±100、±200、±450、±1000°/s 可选,可根据载体动态特性定制适配,满足差异化需求。

(三)开放兼容,灵活拓展

支持 RS-232、RS-422、CAN 等多路串口,输出带宽、协议可调,兼容无人机飞控、无人车 ECU 等设备;支持在线上传程序 / 参数,便于用户远程优化算法、校准传感器,降低运维成本;供电适配 5V~36V 宽电压范围,适配不同载体供电需求。

三、指标参数:技术实力的量化呈现

(一)测量精度与范围
  • 姿态测量:横滚、俯仰精度 0.05°,航向精度<0.5°,实时升沉 5cm,升沉周期 0~15s,保障载体姿态控制精度;
  • 传感器配置:陀螺仪运行零偏稳定性 1.5°/h(Allan Curve, 1σ);加速度计测量范围 10、20、40g 可选,运行零偏稳定性 3 或 14μg(Allan Curve, 1σ);磁力计运行零偏稳定性 0.5Gauss,为航向精准度提供支撑。
(二)环境与可靠性
  • 环境适应:IP68 防护等级,满足水下、潮湿环境作业需求;MTBF(平均无故障时间)50000h,保障长期稳定运行,减少设备维护频率。
(三)接口与功耗
  • 通讯适配:支持 RS-232/RS-422/CAN 通讯接口,输出频率 1~200Hz 可调,适配不同载体的通讯带宽需求;
  • 低功耗设计:工作功耗<0.7W,满足无人机、无人车等电池供电设备的续航要求。
四、应用领域:全场景航姿赋能

(一)航空领域

为无人机、飞艇等飞行器提供姿态稳定与航向控制支持,航拍无人机可输出稳定清晰影像,物流无人机能实现货物精准投递,农业植保无人机可按预设航线均匀作业,助力智慧农业。

(二)航海领域

适配船舶、水面无人艇、浮标等水上载体,船舶航行时保障航向精准以避开水下障碍,水面无人艇执行测绘、监测任务时,稳定航姿数据提升信息可靠性,浮标可通过系统监测自身姿态,保障海洋数据采集连续。

(三)陆地领域

赋能无人驾驶车辆、特种车辆、工业机器人,无人配送车凭精准感知高效配送,特种车辆借稳定航姿应对复杂地形任务,工业机器人靠姿态测量实现自动化作业,提升产线智能化水平。

MHT-MA761 MEMS 航姿参考系统,以多传感器融合架构为基础,通过环境耐受、精准测量、开放兼容的设计,构建 “空 - 海 - 陆” 全场景航姿感知能力。其技术参数与应用案例,展现出在智能载体姿态控制领域的核心价值,为多行业智能化升级提供底层感知支撑,推动 “无人系统 + 精准航姿” 深度融合发展。

公司简介

苏州邈航科技有限公司是国家高新技术企业、中关村高新技术企业,专业从事导航、测姿、测速、定位、定向产品研发及生产,公司汇聚人才精英,软硬件实力兼具,通过技术攻关,在惯性导航领域实现了突破性的成果,多项创新填补国内空白。

公司主要产品包括光纤组合导航系统、高性能MEMS组合导航系统、惯性测量单元(IMU)、航姿参考系统、高精度电流频率转换(I/F)电路、电子罗盘、倾角传感器等多个系列产品,具备大规模批量生产交付的能力。

公司产品广泛应用于无人机、无人船、无人车、机器人、自动驾驶、智慧矿山、特种装备等航空、航海、交通装备和工业自动化领域,在军、民领域应用广泛,可满足用户深度定制需求。

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